第10章 齿轮机构及其设计.pptVIP

10-1 齿轮机构的特点及类型 10-2 齿轮的齿廓曲线 10-3 渐开线齿廓及其啮合特点 10-4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 10-7 渐开线变位齿轮简介 10-8 斜齿圆柱齿轮传动 10-10 蜗杆传动 10-9 直齿锥齿轮传动 10-6 渐开线齿廓的切制原理与根切现象 第十章 齿轮机构及其设计 一、齿轮机构的组成 实例：某航空发动机附件传动系统 10.1 齿轮机构的特点及类型 平均传动比： 瞬时传动比： 二、齿轮机构的特点 通过啮合传动传递空间任意轴间的运动及动力； 传递功率范围大； 传动比准确； 效率高、寿命长、安全可靠。 制造成本较高。 优点： 缺点： 10.1 齿轮机构的特点及类型 三、齿轮机构的类型 平行轴间的传动 直齿轮传动 斜齿轮传动 人字齿轮传动 直齿锥齿轮传动 斜齿锥齿轮传动 曲线齿锥齿轮传动 交错轴斜齿轮传动 蜗杆传动 准双曲面齿轮传动 外啮合传动 内啮合传动 齿条与齿轮传动 10.1 齿轮机构的特点及类型 平面齿轮机构 （圆柱齿轮机构） 相交轴间的传动 交错轴间的传动 空间齿轮机构 一、齿廓啮合的基本定律 10-2 齿轮的齿廓曲线 二、齿廓曲线的选择 点P 称为两轮的节点。分别O1、O2以为圆心，过点P的圆叫节圆。 等于其连心线O1O2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段的反比。 一、齿廓啮合的基本定律 两轮的传动比为 此式表明： 一对齿轮在任意位置时的传动比， 这个规律称 为齿廓啮合基本定律。 根据这一定律， 可求得齿廓曲线与齿轮传动比的关系。 i12=ω1／ω2=O2P／O1P 10-2 齿轮的齿廓曲线 定传动比传动时，节点P固定不动。 二、齿廓曲线的选择 共轭齿廓：指能实现预定传动比规律的一对齿廓。 10-2 齿轮的齿廓曲线 常用齿廓曲线：渐开线、摆线、变态摆线、圆弧、 抛物线。 1．渐开线的形成及其特点 （1）渐开线的形成 （2）渐开线的特性 2．渐开线方程式及渐开线函数 10.3 渐开线齿廓及其啮合特点 3．渐开线齿廓的啮合特点 o 一、齿轮各部分的名称和符号 齿顶圆 ra，da 齿根圆 rf，df 齿 厚 任意圆齿厚 si 分度圆齿厚 s 齿槽宽 任意圆齿槽宽ei 分度圆齿槽宽 e 齿 距 任意圆齿距 pi= si+ ei 分度圆齿距 p = s + e 分度圆 r，d 齿顶， 齿顶高 ha= ra-r 齿根， 齿根高 hf = r-rf 齿全高 h = ha +hf 基圆 rb， db pn r ha hf h rb B p pb s e si ei rf pi ra 标准直齿圆柱外齿轮 基圆齿距 pb、pn 10.4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 齿宽 B ，由于齿轮的分度圆周长πd= zp。为便于设计、计算、制造和检验，令 p/π=m，m称为齿轮的模数。 二、齿轮的基本参数 齿数 z 模数m m已标准化（表10-1,标准模数系列表） d = mz，它是决定齿轮大小的主要参数。 齿顶高系数 ha*， 其标准值为 ha* = 1。 顶隙系数 c*，其标准值为 c* = 0.25。 压力角α，即分度圆压力角，其标准值为α = 20。。 10.4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 因为cosα=rb/r ,所以 三、标准齿轮及其几何尺寸计算 （1）标准齿轮 是指 m、α、ha*、 c*均为标准值，且e=s的齿轮。 （2）标准齿轮的几何尺寸计算 1）标准直齿轮的几何尺寸计算 2）标准直齿轮的任意圆齿厚计算 10.4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 四、齿条和内齿轮 （1）齿条：齿条的齿廓为直线；齿廓上各点压力角相同，等于其齿形角。 （2）内齿轮：内齿轮的齿廓为内凹齿；齿根圆大于齿顶圆；齿顶圆必须大于基圆。 10.4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 一、齿轮正确啮合的条件 10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 二、齿轮传动的中心距及啮合角 三、一对轮齿的啮合过程及连续传动条件 10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 三、一对轮齿的啮合过程及连续传动条件 3.重合度的意义 1.一对轮齿的啮合过程及连续传动条件 2.渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度的计算 10-6 渐开线齿廓的切制原理与根切现象 一、仿