第11-13章 检测系统.pptVIP

* ） * ） 　 欲使测量结果具有普遍的科学意义，测量系统应当是经过检验的。 标定：用已知的标准校正仪器或测量系统的过程称为标定。 　　输入到测量系统中的已知量是静态量还是动态量，标定分静态标定和动态标定。 11 传感器与检测仪器的标定 * 11 传感器与检测仪器的标定 静态标定的目的是确定传感器或检测仪器的静态特性指标．如线性度、灵敏度、滞后和重复性等。 动态标定的目的是确定传感器或检测仪器的动态特性参数．如频率响应、时间常数、固有频率和阻尼比等。 * 11.1 传感器或检测仪器的静态标定 静态标准条件 静态标准条件是指没有加速度、振动、冲击(除非这些参数本身就是被测物理量)及环境温度一般为室温(20±5)℃．相对湿度不大于85％。大气压力为(101±7)kPa的情况。 标定仪器设备(标准量具)精度等级的确定 标准量具的精度等级比被标定传感器至少高一个等级； * 11.1 传感器或检测仪器的静态标定 静态标准条件 确定传感器静态指标，主要是线性度、灵敏度、迟滞和重复性。传感器的静态特性是在静态标准条件下进行标定的，主要用于检验、测试其静态特性指标。静态标准条件主要包括没有加速度、振动、冲击（除参数本身是被测量）及环境温度（一般为室温20℃±5℃）、相对湿度不大于85％、气压为（101±7）kPa等条件。 一般的静态标定包括如下步骤： （1）将传感器全量程（测量范围）分成若干等间距点。 * 11.1 传感器或检测仪器的静态标定 （2）根据传感器量程分点情况，由小到大、逐点递增输入标准量值，并记录与各点输入值相对应的输出值。 （3）将输入量值由大到小、逐点递减，同时记录下与各点输入值相对应的输出值。 （4）按上述步骤（2）、（3）所述过程，对传感器进行正、反行程往复循环多次（一般为3～10次）测试，将得到的输出-输入测试数据用表格列出或画成曲线。 （5）对测试数据进行必要处理。输入已知标准非电量，测出传感器的输出，给出标定曲线、标定方程和标定常数，计算灵敏度、线性度、滞差、重复性等静态特性指标。 * 11.2 传感器或检测仪器的动态标定 传感器或检测仪器的动态标定主要是研究传感器或检测仪器的动态响应。 与动态响应有关的参数：一阶系统只有一个时间常数τ，二阶系统则有固有频率ωn和阻尼比ζ两个参数。 * 一阶传感器或检测仪器的单位阶跃响应（如图1-15） 11.2 传感器或检测仪器的动态标定 图1-15 一阶传感器的阶跃响应 (a)单位阶跃信号；(b)一阶传感器阶跃响应曲线 　一、一阶传感器的动态标定 确定时间常数? 对于一阶测量系统，测得阶跃响应后，取输出值达到最终值63.2%所经过的时间作为时间常数 。只用到一个实验数据。 * 11.2 传感器或检测仪器的动态标定 ★存在的问题： 没有涉及响应的全过程，测量结果的可靠性仅仅取决某些个别的瞬时值，尤其是零点不好确定，其次是动态测量中存在随机噪声的影响，必然影响到读数误差。 ★ 改进方法： 一阶测量系统的阶跃响应函数为 * 11.2 传感器或检测仪器的动态标定 图11-1 　若改写上式为： 1?y(t)= e?t/? 作z~t曲线，根据?t/?z值由此确定时间 常数?，这种方法考虑了传感器 瞬态响应的全过程。如图11-1所示。 式中， z=ln?1?y(t)? 上式表明z和时间t成线性关系,并且有τ=Δt / Δz （如图11-1 ） 令 　二、二阶传感器的动态标定 　确定传感器的阻尼比?和固有频率?n 。 　欠阻尼二阶传感器的阶跃响应（如图11-2） 图11-2 二阶传感器(??1)的阶跃响应 11.2 传感器或检测仪器的动态标定 　　y(t)以?d= ?n√1–?2作衰减振荡，按照求极值的方法可得 各振荡峰值对应的时间tp=0，?/?d，2?/?d，……，将 t=?/?d代入y(t)的表达式，可得最大过冲量M  或 测得M，由上式或图11-3，可求阻尼比?；由标定测得的tp ，得?d ，?n。 11.2 传感器或检测仪器的动态标定 11.2 传感器或检测仪器的动态标定 图11-3 ?-M曲线 如果测得阶跃响应有较长瞬变过程，还可利用任意两个过调量 和 来求得阻尼比 ， 其中n为两峰值相隔的周期（整数）。设 峰值对应的时间为ti，则峰值 对应的时间为 将它们代入欠阻尼二阶系统单位阶跃响应计算式，可得 整理后可得 式中 (11-5) 11.2