电力电子技术基础20-PWM.ppt

目前中小功率的逆变电路几乎都采用PWM技术。 逆变电路是PWM控制技术最为重要的应用场合。 PWM逆变电路也可分为电压型和电流型两种，目前实用的PWM逆变电路几乎都是电压型电路。 V4关断、V3开通后，uo=0。 uo总可得到Ud和零两种电平。 uo负半周，让V2保持通，V1保持断，V3和V4交替通断，uo可得-Ud和零两种电平。 单极性PWM控制方式（单相桥逆变） * Fundamentals of Power Electronics Technology 电力电子技术基础 第四部分 电力电子控制策略 6 第8章 PWM技术 PWM (Pulse Width Modulation)控制就是 脉宽调制技术：即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形（含形状和幅值)。 电力电子技术基础 ——PWM综述 第四部分 电力电子控制策略 c) 电流断续时的波形 E V + - M R L VD i o E M u o i G t t t O O O b)电流连续时的波形 T E i G t on t off i o i 1 i 2 I 10 I 20 t 1 u o O O O t t t T E E i G i G t on t off i o t x i 1 i 2 I 20 t 1 t 2 u o E M a) 电路图 电力电子技术基础 ——PWM综述 第四部分 电力电子控制策略 PWM控制的思想源于通信技术，全控型器件的发展使得实现PWM控制变得十分容易。 PWM技术的应用十分广泛，它使电力电子装置的性能大大提高，因此它在电力电子技术的发展史上占有十分重要的地位。 PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的成功应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。现在使用的各种逆变电路都采用了PWM技术，因此，本章和第7章（逆变电路）相结合，才能使我们对逆变电路有完整地认识。 8.1 PWM的基本工作原理 电力电子技术基础 ——PWM理论基础 第四部分 电力电子控制策略 理论基础 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同 冲量指窄脉冲的面积 效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同 低频段非常接近，仅在高频段略有差异 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲 b) 具体的实例说明“面积等效原理” a） u (t)－电压窄脉冲，是电路的输入 。 i (t)－输出电流，是电路的响应。 电力电子技术基础 ——PWM理论基础 第四部分 电力电子控制策略 电力电子技术基础 ——PWM理论基础 第四部分 电力电子控制策略 O u ωt SPWM波 O u ωt 如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波 O u ωt O u ωt SPWM波 O u ωt 如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波 O u ωt 电力电子技术基础 ——PWM理论基础 第四部分 电力电子控制策略 O w t U d -U d 对于正弦波的负半周，采取同样的方法，得到PWM波形，因此正弦波一个完整周期的等效PWM波为： O w t U d - U d 根据面积等效原理，正弦波还可等效为下图中的PWM波，而且这种方式在实际应用中更为广泛。 ——PWM理论基础 电力电子技术基础 ——PWM波形的产生方法 计算法 根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数，准确计算PWM波各脉冲宽度和间隔，据此控制逆变电路开关器件的通断，就可得到所需PWM波形 繁琐，当输出正弦波的频率、幅值或相位变化时，结果都要变化 调制法 通常采用等腰三角波或锯齿波uc作为载波 将载波uc与另一给定信号ur(调制波)作比较，由交点产生PWM波。 等腰三角波应用最多，其任一点水平宽度和高度成线性关系且左右对称 电力电子技术基础 ——PWM波的调制产生办法 第四部分 电力电子控制策略 调制信号波可为正弦波电压也可为直流电压。 工作时V1和V2通断互补，V3和V4通断也互补。 以uo正半周为例，V1通，V2断，V3和V4交替通断。 V1和V4导通时，uo等于Ud 。 调制法 单相桥式PWM逆变电路 结合IGBT单相桥式电压型逆变电路对调制法进行说明 ——PWM波的调制产生办法 单相桥式PWM逆变电路 ——PWM波的调制产生办法 ur正半周，V1保持通，V2保持断。 当uruc时使V4通，V3断，uo=Ud 。 当uruc时使V4断，V3通，uo=0 。 ur负半周，请同学们自己分析。 u r u c u O w t O w t u o u of u o U d - U d 在ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断。 ——PWM波的调制产生办法 双极性PWM控