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电力系统安全性与稳定性--求切除角
电力系统安全性与稳定性
----求解极限切除角
1 绪论
暂态稳定是电力系统遭受严重暂态扰动时保持同步的能力。系统对这类扰动的反应是发电机转子角、潮流、节点电压及其他参数有很大的偏移,稳定性受系统的非线性特性影响。若系统内电机之间的角度偏差保持在一定范围内,系统仍保持同步。若因为暂态不稳定而发生失步,通常也在扰动过后的2-3s内。
基本原理
如图1所示单机无穷大系统
图1 系统模型图
分析:系统模型简化图2所示
图2 系统简化模型
由此可得发电机电磁功率输出为:
运动方程或摇摆方程为:
现在考虑系统的暂态行为。机械功率输入有一条突然增大,从变到,如图3所示,由于转子惯性,转子角不可能立即从变到。现在机械功率超过电气功率,加速转矩使转子从初始点沿着曲线加速到新的平衡点b,其速率是由摆动方程决定的。当到达b点时,加速功率为0,但转子速度高于,因而转子角继续增加。当的值大于,大于,转子减速。在到达峰值时,转子速度恢复到,但大于,转子继续减速,此时速度小于;运行点轨迹是从c到b然后到a。转子角在新平衡角处以一个恒定幅值不停振荡。
图3 系统对输入机械功率阶跃变化的响应
由等面积法则可知系统稳定的判据为:
。当从变化到时,加速的转子获得动能。所获得的能量为:
当从变化到时,减速期间失去的能量为:
通过上面的式子可以确定确定最大的摇摆角和相应的系统稳定性,而不需要通过正式求解摇摆方程去计算时间响应。该法则易用于确定图3中的最大允许值。即面积至少等于时,能保持稳定。如果大于,则有,将失稳。这是因为若,就会大于,且净转矩是加速的。
现在考虑三相短路发生在图1的输电回路2上的系统的响应。系统的等值电路如图4所示。
图4系统三相短路时等值电路图
若故障位置是在故障线路的送端,则没有功率传送到无穷大母线。短路电流由发电机经过纯电抗流向故障处。因而在故障期间,有功功率和相应的气隙电气转矩为0而仅有无功功率流过。如果F离送端有一定的距离,当故障还存在时,有一些有功功率将输送到无穷大母线。
图5描述了不同的故障切除时间时的稳定状态情况。
图5 不同故障切除时间的响应
考虑图a情况:刚开始时,系统运行在两条线路都运行的情况下,即有和。当故障发生时,运行点突然从a变化到b,由于惯性,角不能突变,由于大于,转子加速直到到达c点,即把故障切除使线路2从系统中隔离。运行点现在突然转移到d。大于,使转子减速,由于转子速度大于同步转速,继续增加,由面积表示所得到的动能被传送到系统耗尽为止。运行点从d到e,使得面积等于。在点e,速度等于而且达到它的最大值。由于仍大于,直到速度下降到以下。转子角减小,转子继续减速,运行点从e到d随着故障后的曲线运行。的最小值是使它满足故障后系统的等面积法则。在缺乏任何阻尼来源情况下,转子以恒定幅值继续振荡。
当延迟故障切除时,如图7所示,上的面积小于。当运行点达到e时,在加速期间所得到的动能还没有完全消耗完,结果速度仍大于,而且继续增加。超过e点时,大于,转子又开始加速。转速和角度继续增加,从而导致失步。
算例分析
本例中,检查一个火电厂的暂态稳定性。它包括4台555MVA,24kV,60Hz的机组通过两条输电线路向无穷大母线供电,假设线路距离首端65%处发生故障,如图6所示。
图6 例题系统图
图中所示的网络电抗是以2200MVA,24kV为基准的标幺值(指升压变压器的LT侧)。假定忽略电阻。初始系统运行条件以2200MVA,24kV为基准的标幺值如下: (过励)
发电机的模型用经典的一个等值机来表示,以下是它以2200MVA,24kV为基准的标幺参数值:
线路2在F点分别遭受三相接地短路故障、两相接地故障故障、两相故障、单相接地故障,在隔离故障线路后被清除。
1)用数值积分通过计算转子角的时间响应决定临界故障切除时间和临界切除角;
2)用等面积法则验证上面的临界切除角的值。
3.1 求解过程
经典模型来表示发电机,则系统等值电路图如图7所示。此处,选择故障发生点F在线路L2全长的65%处。
图7 系统等值电路
对于初始运行条件,后的电压为为:
图8代表三种系统情况简化等值电路:
图8三种情况下系统简化等值电路
通过上面的简化等值电路可以求得:
(a)故障前的电磁功率
(b) 故障后的电磁功率
(c) 故障中的电磁功率
下面进行故障过程中网络的附加电抗的计算。
对于故障中的情况,系统等值图如图9,其中是短路后的附加阻抗,为了求出附加阻抗,先要求出网络的各序电抗。
图9 故障中系统等值图
(a)正序网络
根据所给定的参数做出正序网络如图10所示。
图10 正序网络(三角形)
为了计算,将其故障线路部分作“”
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