第3、4章(电力拖动控制系统)最新.ppt

第3章 直流电动机V-M可逆调速系统 3.1 V-M可逆系统主电路结构形式及工作状态 可逆系统的目的：获得电机四象限的运行特性（正、反转和电、制动）。 3.1.1 单组晶闸管供电切换电流极性的可逆电路 1．切换电机电枢与电源之间连接极性 a）用接触器切换　　　 b)用晶闸管开关切换 2．切换电机励磁电流 图3-2 切换电动机励磁电流方向的可逆电路 此方案比较经济，但只能用于不太频繁切换的场合。 2)工作原理： Ⅱ象限工作： 1C断、2C合，V逆变， 控制β，使Ud略 Ea Ⅰ象限工作： 1)主电路结构形式: 3.1.2 两组晶闸管供电的可逆电路 两组晶闸管整流电路供电的可逆电路有两种连接方式，反并联连接及交叉连接。 1．反并联连接 图3-3 采用三相半波整流电路的反并联可逆电路 a)主电路图1 b)主电路图2　 　　c)简图 图3-4 采用三相桥式电路的反并联可逆电路 a)主电路　 　　　　b)简图 2．交叉连接 3.1.3 反并联可逆电路的工作状态 1．无环流系统 优点： 安全可靠，无环流，体积小。 a) 三相半波电路构成的交叉可逆电路 b）三相桥式电路构成的交叉可逆电路 区别：反并联连接电路的两组整流桥VF、VR使用的是同一个交流电源， 交叉连接电路的两组整流桥VF、VR使用的是无电气连接的两个独立电源 缺点： 存在换流死区，动态响应慢。 主要特征：任何时刻都不让VF、VR两组桥同时工作， 若VF工作，则VR封锁；若VR工作，则VF封锁；或VF、VR同时封锁。 以此使产生环流的必要条件不再存在。 2．有环流系统 基本工作方式：VF、VR同时加触发脉冲信号，但控制角满足 ，目的是使两组整流桥输出同一个数值、同一个方向的Ud 。 这种控制方式称为αβ配合控制。 电动机M工作状态 正向电动 正向制动 反向电动 反向制动 工作象限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 转速n、反电势Ea、电压Ud ＋ ＋ － － 转矩T，电枢电流Ia + － － + 无环流系统 正组VF状态 整流 封锁 封锁 逆变 反组VR状态 封锁 逆变 整流 封锁 有环流系统 正组VF状态 整流 待整流 待逆变 逆变 反组VR状态 待逆变 逆变 整流 待整流 哪一组真正工作由电流来决定，不工作的那一组处于待逆变或待整流状况。 3.2 可逆电路中的环流及其抑制办法 3.2.1 环流及其种类 环流，是指不流过电动机或其它负载，而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流。环流的存在会显著地加重晶闸管和变压器的负担，消耗无用的功率，环流太大时甚至会导致晶闸管损坏，因此必须予以抑制。对环流的分析必须一分为二。 环流分类： 反并联可逆线路中 的环流Ic Ia—负载电流 静态环流：系统稳定工作时所出现的环流。 动态环流：系统处于过渡过程中出现的环流。 直流平均环流 瞬时脉动环流 静态环流 动态环流 3.2.2 直流平均环流产生的原因及消除办法 1．产生的原因 正组VF输出： 两端的电势差即两个电源的直流平均电压差为： 电压差如能产生直流平均环流则其流向与图中的Ic反向，与晶闸管装置所允许的电流流动方向相反而实际不能流通。 这时不会产生直流平均环流。 产生直流平均环流Ic。由于两边电源的内阻都较小，很小的 也会引起较大的直流平均环流，且 是一个直流平均量，它无法依靠电抗器来抑制Ic的大小，只能靠改变 来减弱或消除它。 2．消除办法 （1）使 略大于1800 （2）使 反组输出： 1．产生的原因 2．抑制办法 晶闸管装置输出的电压是脉动的，正组VF的udoF和反组VF的udoR的瞬时值并不相同，当VR的瞬时值大于VF的瞬时值时，便产生正向瞬时电压差，从而产生瞬时环流。 在环流回路中串入电抗器，叫做限环流电抗器或称均衡电抗器。 一般要求把瞬时脉动环流中的直流分量Icp限制在负载额定电流的5%～10%之间。 图3-7 三相半波反并联可逆电路及其 时的环流电压和电流 3.2.3 瞬时脉动环流产生原因及抑制办法 3．环流电抗器的配置位置及数量 连接方式 反并联连接 交叉连接 整流电路形式 三相