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电力系统稳定性问题概述和各元件的机电特性
§9电力系统稳定性问题概述和各元件的机电特性
1、概述
稳定性概念:
静态稳定:受到任意小干扰后能否回到原来的(或与原来的很接近)运行状态的能力。不发生非周期性失步。
分析方法:系统状态变量变化小,可将状态方程线性化
暂态稳定:受大干扰后第一、第二震荡周期不失步。
分析方法:不能线性化。等面积定则
动态稳定:在自动装置作用下,保持长过程运行稳定性的能力。
电压稳定:
2、各元件的机电特性
2.1、同步发电机转子运动方程
(1)
—转子机械角加速度;—转子机械角速度;J—转子的转动惯量;—原动机机械转矩;—发电机电磁转矩。
另外:转子在额定转速()时的动能 (2)
将(2)代入(1)式,得:
上式中转矩用标幺值表示()
则
考虑到机械角速度和电角速度之间的关系:
P—极对数
则: (3)
由上式
—发电机组的惯性时间常数
物理意义:在发电机组转子上加额定转矩后,转子从停顿状态转到额定转速时所经过的时间。
一般机械角速度的变化不大,则有:
并且有代入(3)得 (4)
将(4)式写成状态方程形式,并且略去下标(*),有
(,并略去*)
注:t,,为有名值,其余均为标幺值。
2.2、同步发电机的功角方程
1、简化条件
1)只计及发电机定子电流中正序基频交流分量产生的电磁转矩
2)发电机励磁系统的简化
a、不变,则空载电动势为常数;
b、不计阻尼,并考虑自动调节励磁装置的影响,不变;
c、励磁装置能够保持发电机端电压不变。
2、发电机功角方程
1)以空载电动势和同步电抗表示
a、隐极机
特点:1. 2.
b、凸极机
隐极化:
特点:1. 2.
2)以暂态电动势和暂态电抗表示
a、隐极机:
隐极化:
—后的电动势;
—与U之间的夹角
b、凸极机:
2.3、同步电机经中间网络接入系统的功角方程
(1)电网为纯电抗电路
(2)若电网发生故障
如果:=0,则=0
结论:故障时,受的影响。
3、静态稳定的基本概念
问题:确定系统的某个运行稳态能否保持的问题
3.1基本概念
假定:1)励磁不可调,则恒定;
2)不计原动机的调速作用,则不变
讨论:在小干扰工作点(a,b)的运动状况
对于a:
结论:a点工作能稳定
同理对于b点:
结论:b点不稳定(失去同步或转移到运行的a)
图见p177 图7-2
3.2、实用判据
(1)稳定区域
(2)越大,稳定性越高
—整步功率系数
定义:储备系数:
正常情况下:
事故情况下:
对凸极机:,略小于
例:
求:储备系数
解:作等值电路
求得
再由潮流计算求:
储备系数为:
4、用小干扰法分析单击无穷大系统的稳定性
原理:将描述系统运动的非线性方程组线性化得出近似的线性微分方程组,再根
据其特征根的性质判断系统稳定性
如果所有的特征根均具有负实根稳定
如果所有的特征根均具有正实根不稳定
1)、无阻尼情况
转子运动方程:
线性化代入上式
将在处展开,并略去二次及以上高次项,并整理
矩阵形式:
特征根:
讨论:1)0时,有一正实根,不稳定
2)0时,等幅振荡
振荡频率
2)阻尼对静态稳定的影响
阻尼功率: D—阻尼功率系数,通常D0
转子运动方程式:
写成矩阵形式:
特征根:
稳定判据:D0
分析:1)0时有一正实根,不稳定,且非周期性失稳
2)0时
a)当D0时,两负实部共轭根,稳定,衰减振荡
b)当D0时,两正实部共轭根,不稳定,振荡失稳
5、提高电力系统静态稳定性的措施
1)采用自动调节励磁装置
2)减小线路的电抗
(1) 采用分裂导线
(2) 提高线路额定电压等级
(3) 串联电容补偿
缺点:
3)改善系统结构和采用中间补偿设备
考核要求:
电力系统静态稳定的物理过程?
小干扰法分析静态稳定的基本原理。
提高静态稳定性的措施?
例题:
习题
一、简答题
1.发电机惯性时间常数的的物理意义是什么?
在发电机的转轴上施加输入机械转矩 ,输出电磁转矩 时,
机组从静止状态 升速到额定转速()所需要的时间(s)。
2.写出发电机转子运动方程的基本形式。
3.什么是电力系统稳定性?如何分类?
所谓电力系统的稳定性,是指当电力系统在某一运行状态下受到某种干扰(微小的或大的扰动)后,能否经过一定的时间后回到原来的运行状态或者过渡到一个新的稳定运行状态的能力。电力系统的稳定性,按遭受干扰的大小分为静态稳定性和暂态稳定性。
4.列出三种提高系统静态稳
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