第3章连续运动结构设计最新.ppt

三、带输送、牵引机构 带输送、牵引机构是将皮带作为工作执行构件，带轮作为传动 构件，将主动轮的旋转运动转换为皮带的直线运动，利用皮带 实现输送、牵引等功能、目的。 * 图3-36为粮库、码头、货运站等广泛采用的皮带输送机，中间等距布置的托辊用于支撑皮 带。 * 普通输送机输送距离越长则皮带张力越大，对皮带的要求越高。在普通皮带输送机皮带下 中间位置安装几个较小的胶带机，为输送机增加驱动力，可较好地解决上述问题，如图3- 37所示。 * 气垫带输送机的设计思想是在输送皮带下构造一个气床，减少输送带的运动摩擦阻力。图 3-38为气垫带输送机的结构和工作原理。 * 磁垫带输送机是利用磁 悬浮原理使输送带处于 悬空状态，减少输送带 的运动摩擦阻力。磁垫 带输送机使用的皮带为 特制的具有磁性的胶带 。图3-39为磁垫带输送 机的工作原理。 * 封闭管式带输送机采 用特制的皮带，在输 送机两端带轮滚筒 处，皮带为展平状 态，中间段封闭于吊 带上，如图3-40所示 。封闭管式输送机输 送距离可达数千米， 且可转弯、越障。 * 最常见的带传动牵引机 构是用于起重机械的滑 轮组绳牵引装置。在现 代很多机电产品中，使 用皮带牵引定位工作装 置。例如，收音机频率 调谐指针的移动、绘图 机的绘图笔的定位和移 动。对于运动精度要求 高的运动牵引，移动装 置最好利用刚性导轨导 向，图3-41的扫描仪就 是例子。 * 四、滚筒、滚轮输送机构 滚筒、滚轮自身的运动方式是转动，但将多个滚轮或滚筒较密 集地同方向规则排列在一个平面内，置于其上的物品将随着滚 筒、滚轮的旋转产生移动，从而实现物品的输送。 * 图3-42为滚筒输 送机工作示意 图，通常用于传 送的物品以底面 长度占3个滚筒为 宜。 * 滚筒输送机分为有动 力和无动力两种，后 者一般需要与水平面 呈一定角度倾斜安 装，利用重力实现传 输。图3-43、图3-44 为常见的滚筒驱动方 式。扇形排列滚筒， 可实现输送过程物品 的转弯。 * * 滚轮输送机采用无 动力重力输送方式 工作，图3-45为滚 轮输送机的设计要 求和结构组成。 * 3.4、曲线运动机构 曲线运动机构主要用于一些有特殊需要的机构上，利用曲线运 动机构可实现、完成一些特定和巧妙的执行动作。 四连杆机构三个活 动连杆构件中间的 连杆构件上某些点 的运动规律随各构 件尺度的改变，可 能形成各种各样的 特殊运动轨迹，如 图3-46，往往在机 械中可得到应用。 机械中需要的曲线 运动主要是利用连 杆机构获得。 * 图3-47为电影胶 片放映机的拉片 机构。 * 图3-48为一个多排辊冷轧机轧辊摆动机构。 * 图3-49为另一轧钢 机轧辊的曲线运动 驱动机构。图中虚 线表示轧辊的运动 轨迹，轧辊行走图 示的轨迹可更有效 地一次完成轧制作 业，工艺性好。这 一机构的本质是五 连杆机构。 * 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 平皮带最早使用牛皮制作，故而得名。现代常采用平皮带有胶 带、钢带和复合材料带等几种。胶带又称为橡胶带、帆布袋， 有纤维织物与橡胶粘结而成，，抗拉强度大、制作容易，但耐 油性能较差，常用于简单传动系统。钢带用冷轧薄钢片制成， 强度大、变形小，用于特殊场合。复合材料带常用高强度尼龙 或聚酰胺等材料做强力层，以皮革作摩擦面，另一面使用耐磨 橡胶。复合材料带承载能力强、传动性好、使用寿命长，是目 前应用最多的平皮带。 圆形带有皮制、麻质、钢丝制等几种。圆形带结构简单、传动 力大，常用于工作状况恶劣的场合，如起重设备、建筑工地设 备等。 V形带以棉线、化纤绳等为芯外裹橡胶制成。V形带一般制成环 状无接头带，断面呈梯形，两斜面与带轮槽接触，摩擦力大， 滑动小、工作可靠、运转平稳。V形带应用最广泛，属于标准化 、系列化中的部件。 多楔带综合了平皮带与V形带的优点，运转速度高、可达传动比 大，主要用于传动要求高、功率大等主要工作场合。 * 带传动突出的缺点是工作中打滑问题，不能保证稳定、可靠的 传动比。同步齿形带有效解决了这一问题。如图3-15所示，齿 形带使用时需采用相应的同步齿形带轮，其传动为啮合传动， 传动带与带轮间无相对滑动，兼有齿轮传动和带传动的优点。 齿形带传动比可达10，适于高速传动，主要用于传动要求准确 的中、小功率传动系统中，如测量仪器、轻工机械、绘图仪、 平板扫描仪等。 * * 图3-16为用于