基于PID算法和ABS点杀思想的智能车高速行驶研究.pdfVIP

软件2013年第34卷第5期 SOFTWARE 国际IT传媒品牌 邓惜仁，宋学树 (长安大学汽车学院，西安710018) 摘 要：本文详细介绍了在“飞思卡尔”智能车竞赛所使用的智能车平台上，基于增量式PlD算法和汽车ABS系统的点杀思 想实现智能车高速行驶的研究成果，是对智能汽车无人驾驶系统的积极探索。 。 关键字：增量式PID；ABS点杀思想；智能车；高速行驶 中图分类号：RJl3167 文献标识码：A DOI：10．3969／j．issn．1003—6970．2013．05．017 BasedonPID kill andABS the car theresearchof algorithm