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第2章 直流电机 2.1.2 直流发电机的工作原理 直流电动机型号和功用 额定电压为160V的电动机，在单相桥式整流器供电情况下，在电枢回路需要接入电抗器以抑制脉动电流。额定电压为440V的电动机不需要外接电抗器。Z4系列电动机一般不带有串励绕组，Z4-315\355型两个机组带有补偿机组。Z4-100~280型不带补偿机。 单波绕组：从某个换向片出发，串联p个元件而绕电枢一周后所接的换向片与出发时换向片相邻。一般后退一片，端接短且避免交叉，又称左行绕组。 波绕组的支路对数a＝1，与极对数无关，可获得最大电磁转矩。 直流电机按励磁方式分类：它励、并励、串励和复励，后三种为自励。并励和复励发电机常用。 直流电机的空载磁场：励磁磁通单独建立的磁场，电枢电流为0。 电枢反应 是指电枢磁动势对励磁磁场的影响。 直流电机的感应电势和电磁转矩 直流电动机的工作特性 串励直流电动机的工作特性 例2-1一台他励直流电动机，PN＝1325kW，UN ＝750V，IN ＝1930A，nN＝200r／min，Ra＝0.0161Ω，2△Uc=2V，设额定负载下，总制动转矩（即负载转矩）保持不变时，求：(1) 突然串电枢RΩ＝0.0743Ω，串电阻最初瞬间和达到稳定时的电枢电流和转速分别为多少？(2) 将少磁通10%时，稳定的电枢电流和转速 。 例2-2一台他励直流电动机，PN＝22kW，UN ＝220V，IN ＝115A，nN＝1500r／min，Ra＝0.18Ω，Rf＝628Ω。求：(1) CEΦN ， CTΦN ；(2) Te 、T0 ， (3) n0 、n0’ 。 将同极性的电刷A1、 A2以及B1、 B2接在一起，故电枢绕组并联支路数2a= 2p =4=电刷数，使每极下两个有效边的电流相同，获得最大电磁转矩；或每条支路的感应电势最大。 例：极对数p＝2，槽数、元件数及换向片数为Q=S=K＝15。 可用一对电刷，但因受允许电流密度限制，减少电刷将增大电刷截面，故选电刷组数应等于极数。 还有复叠绕组、复波绕组、混合绕组 正常电压，大中容量的电流大、电压低的直流机用叠绕；几十千瓦以下的电流小、电压高的中小型电机和电压高中型电机用波绕。 因主极靴宽度＜τ，极靴下气隙不太均匀，每条磁力线不尽相同。极靴中间气隙磁密大；极靴以外气隙磁密小。 磁化曲线 电枢反应使气隙磁场发生畸变，有一定的去磁作用；使物理中性线偏离几何中性线。 电刷在几何中性线上的电枢磁场 1.空载磁密平顶曲线，2.电枢磁势三角波曲线，3.电枢磁势产生的气隙磁密马鞍曲线，4.合成畸变的磁密曲线 感应电势： 并联支路电势=电枢电势 电角度 机械角速度 电磁转矩 直流电动机的运行原理 Ia U M + _ If + _ I E 并励电势平衡方程式（不计饱和）： 稳定运行时： 发电机的运行原理 稳定运行时： 电动机转矩平衡方程式 稳定运行时， 电磁转矩 机械转矩 空载转矩 惯性转矩 发电机转矩平衡方程式 原动机拖动转矩 稳定运行时， 电动机功率平衡方程式 转矩平衡方程式同乘Ω： 输入电功率： 电刷接触损耗 机械损耗 电刷电压降 发电机功率平衡方程式 η n Ia Te 工作特性：当U=U N 、I f=I fN时，Te=f(Ia) 、 n=f(Ia) 、η=f(Ia) 。 他励（并励）直流电动机的工作特性 不计去磁作用， 固定损耗=可变损耗，效率最大，且出现在80%负载时。 η n Ia Te 串励直流电动机不允许空载运行。 不计饱和， 计饱和时，Tem以高于Ia一次方的比例增加，以保证在同样大小起动电流下，比并励机有更大的起动转矩。 串励电动机的η=f(Ia)和并励电动机相似。 串励 U Ia + _ If M 复励电动机工作特性 复励 U + _ I M Ia 介于并励和串励之间。如果并励绕组磁通势起主要作用，其工作特性与并励电动机工作特性接近。如果串励绕组磁通势起主要作用，其工作特性与串励电动机工作特性接近。但因为有并励绕组磁通势的存在，磁通?不会趋近于零，所以空载或轻载时，仍能正常运行。 解： 解： 我们周围的电机举例： 我们周围的电机举例： * * 直流电动机将电能转化为机械能，具有调速性能好，起动转矩大的优点。特别是小型号的，广泛用于自动控制中。 直流发电机将机械能转化为电能，作直流电动机、同步电机励磁和蓄电池充电的电源，目前由二极管和晶闸管整流装置所取代。 2.1.1 直流电动机的工作原理 带电导体 磁场相对运动 产生电磁力 原动机拖动 磁场切割导体 产生感应电势 2. 1