第3章运算器和执行器.pptVIP

执行器的分类和特点 驱动能源形式分类：气动、电动、液动执行器。 气动执行器：以压缩空气为能源，适用于易燃易爆场合。加电/气转换器，可与电动调节器配合使用。 电动执行器：以电为能源，信号适于远传，便于与计算机相连。加防爆安全栅，可达到防爆目的。 电动调节器 电气转换器 气动执行器 电动调节器 电动执行器 3.2 执行器 一、电动执行机构（角行程和直行程） 功能：它将输入的直流电流信号线性地转换成位移量。 （一）基本结构和工作原理 伺服放大器 位置发送器 伺服电机 操作器 减速器 阀位 指示 放大器 执行机构 4～20mA Ii If θ 图3-16 电动执行机构方框图 0~90O 3.2 执行器 电动操作器（手操器）： 自动时：接通伺服放大器，伺服电机受伺服放大器输出控制。 手动时：切断伺服放大器的输出信号，由电动操作器的正、反按钮直接控制伺服电机的电源，实现输出轴（杆）正/停/反三种状态的遥控操作。 执行机构：接受控制信号，伺服电机驱动输出轴(杆)产生位移。同时将阀位转换为反馈电流送伺服放大器。 伺服放大器:将信号进行综合、比较和放大，输出控制信号控制伺服电机的正反转。 3.2 执行器 1、各组成部分作用 2、工作原理 3.2 执行器 （二）伺服放大器 3.2 执行器 功能：将信号进行综合、比较和放大，输出控制信号控制伺服电机的正反转。 图3-17伺服放大器原理框图 W1 W2 CD 转子 3.2 执行器 图3-18 综合放大电路 1、综合放大电路 比较器 V10 减法器 同相放大器 3.2 执行器 减法器 同相放大器 比较器 固态继电器 线圈加高电平，输出触点接通。 工作过程 2、固态继电器 功能：输入高电平，输出触点通。输入低电平输出触点断。通断电机电源。 3.2 执行器 Z 3.2 执行器 作用是将伺服放大器输出的电功率转换成机械转矩. （三）执行机构 组成：伺服电机、减速机构、位置发送器等。 1、伺服电机 图3-19 两相伺服电机结构示意图 3.2 执行器 产生90°的两个正弦变化的磁通，形成旋转磁场。定子旋转磁场在鼠笼式转子内产生感应电流，形成转子磁场，两个磁场作用，使转子旋转。转子的旋转方向取决于W1和W2中的电流相位差，即取决于CD串联到那一个定子绕组中。 W1和W2均匀分布在定子内，由于分相电容CD的作用，W1、W2电流相位相差90°。 结构与原理： 3.2 执行器 W1和W2均匀分布在定子内，由于分相电容CD的作用，W1、W2电流相位相差90°。 结构与原理： 相位差90 旋转磁场 感应电流 转子磁场 磁场作用 自动：电机通电时，定子磁场将衔铁吸向定子的内表面，使簧片弯曲，通过杠杆把制动盘推开，使摩擦轮与制动盘脱开，电机自由转动。 3.2 执行器 3.2 执行器 停止：当电动机断电时，定子磁场消失，制动盘被弹簧推向左边与摩擦轮接触，将转子制动。 3.2 执行器 手动：电机右边端盖上的手把，将它拉出使制动盘和摩擦轮脱开，解除制动，人工手动控制。 2、减速器（减速齿轮） 把高转速小转矩电机输出变为低转速大力矩输出。 联轴器 输出轴 伺服电机 齿轮2 齿轮1 偏心轴 内齿轮 3.2 执行器 图3-21 减速器结构 传动机构 作用：将输出轴0~90°的转角转换成4~20mA直流电流，作为阀位信号和反馈信号。 图3-22 差动变压器结构原理图 3.2 执行器 3、位置发送器 3.2 执行器 差动变压器 A、作用：将输出轴的位移X转变为反馈电压uf。 B、结构：三段式结构。原边加激励，副边差动连接，铁芯连接凸轮，输出轴带动铁芯移动。 C、原理： 凸轮位置使铁芯处于三段式变压器中间对称位置时，差动变压器两副边电压相等，差动输出电压为0。 凸轮随输出轴转动而使铁芯向左侧（或右侧）移动时，两副边电压不相等，差动输出电压uf。 * * * 3 运算器与执行器 第一节 运算器 一、乘除器 二、开方器 第二节 执行器 一、电动执行机构 二、气动执行机构 三、阀门定位器 四、调节机构 五、执行器的选型 3.1 运算器 1、运算关系 一、乘除器 应用在流量测量，温度压力补偿中。 （一）概述 2、乘法运算实现方法 Um T t 0 tp U 图3-1 单向矩形脉冲 单向矩形脉冲调宽调高取 其直流分量为： 调宽电路 k1 滤波电路 调高电路 k2 x1 s UD x2 M 图3-2 简单乘法电路方框图 3.1 运算器 3.1 运算器 3、乘除器的构成原理－负反馈 x2 滤波电路 调高电路 k2 调宽电路 k1 S UD M1 放大器 K x3 ? 调高电路 k3 滤波电路 xf M2 － x1 图3-3 乘除器构成方框图 3.1 运算器 （二）工作原理 图3