步进电机滑台PLC控制课程设计报告.doc

大连民族学院机电信息工程学院 自动化系 PLC课程设计报告 题 目： 步进电机滑台PLC控制 专 业： 自动化 班 级： 自动化122，123，124 学生姓名： 谭今文、周鸿儒、唐海涛、 卢真伊、谭潏、潘竹馨 指导教师： 张涛 设计完成日期： 2015年 5月7日 课程设计任务书 题目： 步进电机滑台PLC控制 课程设计时间： 2015.4.25-2014.5.7 一、设计任务 采用西门子S7-300系列PLC，使用Step-7编写并调试PLC控制程序，控制步进电机直线滑台的运行，实现手动、单次循环、多次循环、定位控制等功能。 二、设计内容及要求 ⒈ 掌握步进电机的工作原理； ⒉ 掌握步进电机驱动器的工作原理； ⒊ 直线滑台控制装置的总体方案设计； ⒋ PLC控制系统的硬件设计； ⒌ PLC控制系统的软件设计和调试； ⒍ 撰写设计报告； ⒎ 资料归档。 三、设计重点 PLC控制系统的软件设计与现场调试 四、课程设计进度要求 ⒈ 学习步进电机和步进电机驱动器的工作原理； ⒉ 总体方案及PLC硬件设计； ⒊ PLC控制系统的软件设计和仿真调试； ⒋ PLC控制系统的现场调试； ⒌ 撰写设计报告； ⒍ 验收答辩。 五、参阅书目 [1] 廖常初，跟我动手学S7-300/400 PLC，北京：机械工业出版社，2010年 [2] 常斗南，PLC运动控制实例及解析，北京：机械工业出版社，2010年 目 录 1任务分析和性能指标 1 1.1任务分析 1 1.2性能指标 1 2总体方案设计 2 2.2软件方案 3 3硬件设计与实现 4 3.1检测电路 4 3.2控制电路 4 4软件设计与实现 6 4.1 梯形图 6 4.2 梯形图功能注释 7 5 调试及性能分析 8 5.1 调试分析 8 5.1.1 软件调试 8 5.1.2 硬件调试 8 5.2 性能分析 8 总 结 9 参考文献 10 附录1 元器件清单 11 附录2 调试系统照片 12 1任务分析和性能指标 1.1任务分析 步进电机是一种将电脉冲信号变换成相应的角位移或直线位移的机电执行元件，每当对其施加一个电脉冲时，其输出轴便转过一个固定的角度，称为一步，当供给连续脉冲时，就能一步一步地连续转动。步进电机分为反应式、永磁式和混合式等。步进电机的位移量与输入脉冲数严格成正比，其转速与脉冲频率和步进角有关。步进电机必须使用专用的步进电机驱动设备才能够正常工作，步进电机系统的运行性能，除与电机自身的性能有关外，在很大程度上还取决于驱动器性能的优劣。随着电力电子技术的发展，可以实现细分驱动，即将一个步距角细分成若干小步来驱动。 1.2性能指标 1.2.1行程控制 一般液压滑台和机械滑台的行程控制是利用位置或压力传感器（行程开关/死挡铁）来实现；而数控滑台的行程则采用数字控制来实现。由数控滑台的结构可知，滑台的行程正比于步进电机的总转角，因此只要控制步进电机的总转角即可。由步进电机的工作原理和特性可知步进电机的总转角正比于所输入的控制脉冲个数；因此可以根据伺服机构的位移量确定PLC输出的脉冲个数：n= DL/d 。式中 DL——伺服机构的位移量（mm），d ——伺服机构的脉冲当量（mm/脉冲） 1.2.2进给速度控制 伺服机构的进给速度取决于步进电机的转速，而步进电机的转速取决于输入的脉冲频率;因此可以根据该工序要求的进给速度,确定其PLC输出的脉冲频率:f=Vf/60d (Hz)。式中 Vf——伺服机构的进给速度(mm/min) 1.2.3进给方向控制 进给方向控制即步进电机的转向控制。步进电机的转向可以通过改变步进电机各绕组的通电顺序来改变其转向，因此可以通过PLC输出的方向控制信号改变硬件环行分配器的输出顺序来实现，或经编程改变输出脉冲的顺序来改变步进电机绕组的通电顺序实现。 2总体方案设计 2.1硬件方案 一般组合机床自动线中的数控滑台采用步进电机驱动的开环伺服机构。采用PLC控制的数控滑台由可编程控制器、环行脉冲分配器、步进电机驱动器、步进电机和伺服传动机构等部分组成，如图2.1所示。 图2.1 硬件组成 元件地址 符号 传感器或执行器 说明 I124.0 SB1 常开按钮1 电机正转 I124.1 SB2 常开按钮2 电机反转 I124.2 SB0 常闭按钮1 电机停止开关 I124.3 SB3 常闭按钮2 右限位开关 I124.6 SB4 常开按钮3 左限位开关 Q124.1 KM1 直流接触器 正转输出 Q124.2