第九章现代光电检测与系统试卷.pptVIP

4. 图像坐标变换 (1) 平移变换 式中，m、n是平移常量，于是有 (2) 比例变换 式中，Nx、Ny是x，y方向的比例因子，于是有 (3) 旋转变换 式中，θ为要求的旋转角，于是有 9.6.2 光电图像检测技术的应用 1. 自动在线监测 如图9-40所示，经模具冲压机加工成型的被测工件随传送带由右向左移动，在传送带上方工件经过位置设置工业摄像机（如CCD摄像机），用来拍摄工件图像 图9-40 工件形状在线测量系统 2. 基于双目立体视觉的空间目标坐标测量 采用基于双目立体视觉的CCD成像技术，可以测量空间目标的二维坐标。在垂直平面内布置两个线阵CCD摄像机，两个CCD相机的主光轴在物空间交汇于一点，构成一个竖直的测量区域，待测目标在两个CCD上各有一个像点与之对应，这样，CCD靶面内的任意一点都可以通过它在CCD上的像高计算出来。如图9-41所示 图9-41 两台CCD交汇测量空间目标坐标原理图 图9-42～图9-44是以三种光弹性材料作为研究对象，在同等受力条件下红外热成像和光弹性测试的对比实验结果。 图9-42 三点弯曲梁的等和线和红外热图 3. 基于热成像技术的应力分析 图9-43 径向受压圆环的等和线和红外热图 图9-44 径向受压圆盘的等和线和红外热图 基于热成像技术的应力分析具有如下特点。1）等和线条纹和红外辐射等温层的形状极其相似；2）区域分布对应性很好，高应力区温度变化大，而低应力区温度变化小，并且等和线条纹和等温层的梯度变化是相似的；3）拉应力区和压应力区分别对应着红外辐射降温区和升温区，而在等和线图中，拉应力区和压应力区分别对应着正级和负级条纹；4）零应力区有明显的对应，比如拉、压应力区的交界。 这说明，应力变化对应着等和线与等温层的变化，这种对应关系是有确定性的，呈线性关系。 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 5. 辐射温度的测量 图9-19是加了镀金半球前置反射器的辐射测温计结构 图9-19 全辐射测温计 9.3 莫尔形貌（等高线）测试技术 9.3.1 照射型莫尔法 几何原理 图9-20 照射型莫尔法几何原理图 (2) 视差修正 在图9-20中，像机所摄莫尔条纹在Ｄ点，坐标为（ｘ′，ｙ’），而实际上此条纹应代表试件表面上Ｅ点的高度，Ｅ点坐标为（ｘ，ｙ）。因此，应对坐标的视差进行修正。由图9-20可知 获得莫尔条纹图后，应根据式（9-15）进行坐标修正。 ( 9-15 ) 9.3.2 投影型莫尔法 图9-21所示为光栅投影系统和投影法的原理图 图9-21 投影型莫尔法光学系统与原理示意图 投影型莫尔法有下列特点： （1）采用小面积基准光栅（通常像手掌那样大即可），透镜可以调换倍率； （2）同其他方法相比，可以测较大的三维物体； （3）对微小物体，采用缩小投影方法，这样就不受光栅衍射现象的影响； （4）投影的莫尔图形可在物体上直接观察； （5）能取出变形光栅 9.3.3 莫尔条纹级次与凹凸判断 在使用照射莫尔方法与投影莫尔方法时，计算莫尔条纹所代表的高度时，要知道条纹的级数。实际测量时条纹的绝对级数不易确定，只能定出条纹的相对级数。确定条纹的级数前，应先确定物体表面的凹凸。 被测定的物体是凹是凸，单从莫尔等高线是不能判断的，这就增加了计量中的不确定性，因此需要考虑如何进行凹凸判定问题。判定凹凸的一种方法是，当光栅离开物体时，如果条纹向内收缩，表明该处表面是凸的，反之是凹的；照射型中还可通过移动光源来确定凹凸问题，如果光源同接受器之间的距离d增加，条纹向外扩张且条纹数增加，则是凸的。此外，也可采用彩色光栅的方法来判断凹与凸。 物体表面的凹凸一旦确定，就可用确定干涉条纹级次的方法来确定莫尔条纹的级次。 9.3.4 几何可测深度 现以照射型莫尔方法为例进行分析，在照射莫尔方法中，只有当参考栅在光源照射下能在试件表面形成被调制的变形参考栅时，才有可能获得等高莫尔条纹。当栅线间距P较大时，可用几何光学的方法分析可测深度，称为几何可测深度，如图9-22所示。 图9-22 几何可测深度 设光栅节距为P，栅线遮光部分宽度与节距之比为a，忽略衍