简易机器人专题讲座制作六角虫机器人.pdfVIP

通技课堂 学电子跟我来GENERAL TECHONLOGY 简易机器人专题讲座 制作六角虫机器人 北京39 中 ◆ 熊雪亭 编者按：通用技术教师学电子栏目，自开设以来得到广大通用技术教师的关注和欢迎。从本期开始对选学 模块“简易机器人制作”中的教学问题适时地进行问与答。基于机器人的知识多数教师很陌生，本刊特邀多年 从事机器人教学活动的北京39 中学高级教师熊雪亭老师进行较为详尽的专题讲座。简易机器人套件大同小 异，为方便讲解我们选择了武汉中夏无线电厂的产品为例进行说明（该厂产品与“苏教版”教材完全配套）。 图1 为六角虫机器人。六角虫机器人能在计算 机程序的控制下向前行进、后退和停止。与上一期 制作的风车机器人相比，六角虫机器人的机械结构 较为复杂，主要体现在六脚的制作上。通过六角虫 机器人的制作与学习，可以了解机械传动原理、直流 电机的运动形式和计算机编程等内容。