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~第七章GPS導航定位方法~ 第七章 內容大綱 共分三小節，如圖7-1所示。 7-1單點定位與相對定位:介紹GPS單點定位與相對定位之方法，並 比較兩者之優缺點。 7-2 GPS衛星幾何分布之影響:本節主要介紹評估定位精度的方法， 以及衛星分佈狀況對定位精度之影響。 7-3差分GPS(DGPS)定位:說明差分GPS(DGPS)定位之原理與分類。 7-1 單點定位與相對定位 7-2 第七章 7-3 GPS衛星幾何 GPS導航定位方法 差分GPS(DGPS)定位 分布之影響 圖7-1 第七章內容大綱 GIS教育訓練暨技術支援中心 7-1 ~第七章GPS導航定位方法~ 教學時間 本章授課時間建議3節(三小時)。 *以一般大學教授「GPS測量理論與應用」課程，一學期十八週，去除期中、期 末，實際授課十六週，二學分，一週二小時為教學時間計算基礎。 本章重點 前幾章已介紹GPS衛星測量定位的原理以及可能造成誤差之來 源，本章則是進一步說明GPS常用之定位方式，與如何利用DGPS 來提高定位之精度。 一般應用於導航定位和即時定位方面 ，是以單一觀測站接收，利 用虛擬距離觀測量進行定位，此方式稱為單點定位(point positioning)又叫絕對定位(absolute positioning)、導航定位 (navigation positioning)。 一般以載波相位進行觀測，而由兩個以上測站同時進行觀測求聯 (differential positioning)。 單點定位只需接收三顆GPS衛星便可定位，但因衛星時鐘誤差與 接收儀誤差的關係，使得單程距離包含此誤差量，故又稱為虛擬 距離。衛星時鐘誤差可由廣播星曆資料之時鐘參數進行修正，而 接收儀時鐘誤差則難以確定，所以當成未知數與測站座標一起求 GIS教育訓練暨技術支援中心 7-2 ~第七章GPS導航定位方法~ 解;故單點定位實際上至少必須有四顆以上衛星，但只能消除時 鐘誤差，以致精度較差。 相對定位是利用兩部接收儀，一部置於已知座標點上(主站);另 一部則置於待測座標點位上(待測站)。因兩者間之基線長相較於 衛星高度(20200公里)，顯得十分微小，故兩者之誤差量亦十分 接近。因而可由主站計算出誤差差值以供待測站修正用。 單點定位精度受二個因素影響:1.衛星空間幾何之分佈2.觀測量 之精度。 簡稱精度因子;此因子主要針對單點虛擬距離定位時採用。單點 定位之觀測的結果會與接收器、衛星間幾何分布有密切的關係， 此因子可用來計算的誤差量。 σ=DOP×σ0 σ：觀測精度標準偏差 σ0 ：虛擬距離觀測量之標準偏差 DOP：精度因子 DOP共可分為以下六種： (a)GDOP(Geometric DOP)：三維座標標與時間(幾何)精度因子。 度、經度、高程和時間等誤差平方和的開根號值。為緯 GIS教育訓練暨技術支援中心