双剪式高位自卸汽车案例.pptxVIP

机械设计课程设计——高位自卸汽车; 高位自卸车是指通过液压或机械举升到一定的高度再自动开关后车门的卸载货物的车辆。由汽车底盘、液压举升机构、货厢和动力装置等部件组成。 高位自卸货车在土木工程中，经常与挖掘机、装载机、带式输送机等工程机械联合作业，构成装、运、卸生产线，进行土方、砂石、散料的装卸运输工作。;要求：1.在比较水平的状态下,能将满载货物的车厢平稳地举升到一定的高度，最大升 程Smax见表1。2.为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移。车厢处于最大升程位置时，其后移量 a见表1。为保证车厢的稳定性，其最大后移量amax不得超过1.2a。 3.在举升过程中可在任意高度停留卸货。4.在车厢倾斜卸货时，后厢门随之联动打开；卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门也 随之可靠关闭。5.举升和翻转机构的安装??间不超过车厢底部与大梁间的空间，后厢门打开机构的安装 面不超过车厢侧面。6.结构尽量紧凑、简单、可靠，具有良好的动力传递性能。;机械设计内容;受力分析; 水平液压缸活塞杆给车体底盘上的滑槽滑杆水平的推力，推动双剪式举升机架开始举升。举升机平台受到来自车厢的压力，受到车体底盘A、B铰支座处的支撑力，水平液压缸1、2的活塞杆的推力 杆BC所受外力有举升机自身的重力、来自车厢的重力、杆AD所给的推力以及铰链B、C处的支座反力，杆AD所受外力为油缸1、2所给的推力、举升架以及举升架上的重力、杆BC给的力。举升机构是对称分布所以，杆件的受力也是对称分布，所以分析受力时只需要分析其中的一个杆件。;1.整车整备质量：M（装载质量M1,举升支架M2） 2.油缸1、2推力：F 3.车体底盘支撑力：FAy、Fby Lbc=1803mm，Φ0=7.1度，Φ1=38.6度（Φ0为初始角度，Φ1为终点角度） ;运动时： Fax-Fbx=M2*ax3 Fay+Fby-G1=M2*ay4 G1=M1*g=5000Kg*9.8N/Kg=49000（N） 静止时： Fax=Fbx Fay=Fby=1/2*G1=24500N;车厢倾斜翻转机构受力情况;M;油泵选择;液压缸设计参数;液压缸设计参数;举升液压缸1、2的推程（位移）是383.4mm 举升液压缸3的推程（位移）是957.3mm 液压缸推力P1负载F1=Mg/2=26705N50KN 液压缸3推力P3负载F3=M1g=49000N50KN 综合上述情况，根据液压缸的标准参数选择液压缸1、2和液压缸3的参数为： ;1.举升机水平液压缸; 车辆稳定性计算（重心偏移导致失稳）; 本次设计车轴前后的轴距为3800mm， 举升液压杆1.2的推程（位移）是383.4mm 车厢的举升高度：1807.247mm 车厢的后移量：378.875mm 车厢高度：640mm 车厢长度4000mm 举升支架初始高度：554.5mm 车体底盘距车轴高度：700mm 车厢距前轴：700mm ;车体各个机构的位置： 以车体前后车轴为X轴，即水平方向，以车辆高度为Y轴，即竖直方向作平面图计算重心偏移量。 初始位置：举升架A重心坐标为（3060，1255），车厢B重心坐标为（2700，1620），车体底盘C重心坐标（2700，700） 卸货位置：举升架A’重心坐标为（3881，2159），车厢B’重心坐标为（3079，5065），车体底盘C’重心坐标（2700,700） 举升支架为M2=450Kg，车厢及其装载质量为M1=5000Kg，车体底盘质量为M3=1500Kg ;重心计算公式： 计算车体重心： Xo=（Ax*M2+Bx*M1+Cx*M3）/(M1 +M2+M3)=2723.31mm Yo=（ Ay*M2+By*M1+Cy*M3）/(M1 +M2+M3)= 1397.81mm 同理：Xi=3062.08mm Yi=3934.76mm 所以： X=Xi—Xo=338.77mm Y=Yi—Xo=2536.95mm 结论：由计算结果可以知道车体重心并没有通过后车轴的支撑点，因此不会发生倾覆的危险，即本课程设计的高位自卸汽车在举升和卸货过程中能够满足不倾翻的要求。;举升机构强度校核;连接杆数据： 高度：160mm，截面直径：40mm，Lab=70mm，Lac=35mm，L bc=35mm。 承受的最大载荷为：径向压力F=26705N 径向力作用于杆中间，杆受到铰支座的支撑力。 F a=F*Lbc/Lab=F/2=13352.5N F b=F*Lac/Lab=F/2=13352.5N 弯矩：Mmax=F*Lab/4=233.67N.m