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CFD 数值模拟实验指导书 第一部分 计算流体力学（CFD）的基本思想 一、什么是计算流体力学（CFD）？ 计算流体力学（Computational Fluid Dynamics）是流体力学的一个新兴的分支，是一 个采用数值方法利用计算机来求解流体流动的控制偏微分方程组，并通过得到的流场和其它 物理场来研究流体流动现象以及相关的物理或化学过程的学科。事实上，研究流动现象就是 研究流动参数如速度、压力、温度等的空间分布和时间变化，而流动现象是由一些基本的守 恒方程（质量、动量、能量等）控制的，因此，通过求解这些流动控制方程，我们就可以得 到流动参数在流场中的分布以及随时间的变化，这听起来似乎十分简单。但遗憾的是，常见 的流动控制方程如纳维-斯托克斯（Navier-Stokes）方程或欧拉（Euler）方程都是复杂的 非线性的偏微分方程组，以解析方法求解在大多数情况下是不可能的。实际上，对于绝大多 数有实际意义的流动，其控制方程的求解通常都只能采用数值方法的求解。因此，采用 CFD 方法在计算机上模拟流体流动现象本质上是流动控制方程（多数情况下是纳维-斯托克斯方 程或欧拉方程）的数值求解，而 CFD 软件本质上就是一些求解流动控制方程的计算机程序。 二、计算流体力学的控制方程 计算流体力学的控制方程就是流体流动的质量、动量和能量守恒方程。守恒方程的常见 的推导方法是基于流体微元的质量、动量和能量衡算。通过质量衡算可以得到连续性方程， 通过动量守恒可以得到动量方程，通过能量衡算可以得到能量方程。式（1）-（3）是未经 任何简化的流动守恒微分方程，即纳维-斯托克斯方程（N-S方程）。 ∂ρ v +∇=⋅ ( ) 0ρV （1） ∂t ( ∂)ρu v ∂p ∂τxx ∂τxy ∂τzx +∇=⋅ (− ) uV + + + +ρf （2a） ρ x ∂xt x y ∂z ∂ ∂ ∂ ( ∂)ρv v ∂p ∂τ ∂τ ∂τ +∇=⋅