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电气控制课程设计 （自动化13级） 电机闭环调速  目录 1 设计任务及背景 3 1.1 务要求 3 1.1 课题背景 3 2 电机控制总体方案 5 2.1 总体方案设计 5 2.2 原理图设计 5 3 器件简介 6 3.1 PLC概述 6 3.2 PLC工作原理 6 3.3 PLC功能特点 7 3.4 变频器的综合技术特性 7 3.5 变频器安装 8 3.6 主回路端子（220V等级） 9 3.7 标准接线图 10 3.8 控制回路配置及配线 11 3.9 4.5变频器参数设定 11 4 PLC程序设计 12 4.1 电机正反转设计： 12 4.2 5.2电机速度下达程序设计 12 4.3 电机测速程序设计 13 4.4 D/A电压模块设置 13 4.5 电压反馈补偿 14 5 触摸屏设计 14 5.1 初始界面 14 5.2 主界面 15 5.3 PID调节界面 16 6 元器件清单 16 7 实物图 17 8 遇到的问题 18 8.1 触摸屏的原理图的设计 18 8.2 接实物图 18 8.3 PLC程序问题 18 9 个人体会 18 10 参考文献 19 1.1 1 设计任务及背景 1.1 务要求 有一交流电动机，通过威纶屏输入转速，控制电机的转速，并检测电机的转速。 1．根据设计要求，设计电机控制系统方案； 2．完成控制原理图设计； 3．选用元器件和编制元器件目录清单； 4．编写控制程序框图；并编写相应的程序； 5．编写设计说明书，其中包括系统参数，设计过程及操作使用说明等； 6．器件选型，并编制各种材料定额清单。 2 电机控制总体方案 2.1 总体方案设计 本次设计需要一台交流电动机，电动机的转速由人为控制，通过在威纶屏上输出理想的转速，下达转速控制plc，plc控制invt变频器，由变频器控制交流电动机转动。再测出转速传送到plc，形成一个开环控制。 21 设计方案 2.2 原理图设计 交流电机变频闭环调速设计系统控制对象为三相异步电动机，由变频器控制电机的电压。电机的起停由变频器的面板控制，频率通过串行口由PLC发送。电机的转速由接近开关测量，即在单位时间内由PLC计算接近开关的闭合次数，算出的频率与设定的频率比较，若不一样，则给定频率再乘上一个比例系数重新与变频器进行通讯。每隔1分钟再进行转速的测量。 PLC外接220V电源，通过RDA、SDA口与变频器的RS485(+)、（-）端口连接用于通讯。接近开关接24V电压，信号端口接中间继电器，继电器的公共端接PLC输入端口的COM。 图2-2 传统电气原理图设计 3 器件简介 3.1 PLC概述 可编程逻辑控制器，是一种采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：中央处理单元(CPU)、存储器、输入输出接口电路、功能模块、通信模块。 3.2 PLC工作原理 当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样阶段、用户程序执行阶段、输出刷新阶段。 3.3 PLC功能特点 1.使用方便，编程简单。 2.功能强，性能价格比高。 3.硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强。 4.可靠性高，抗干扰能力强。 5.系统的设计、安装、调试工作量少。 6.维修工作量小，维修方便 3.4 变频器的综合技术特性  输入输出特性  输入电压范围：380/220士15%  输入频率范围：47——63HZ  输出电压范围：0——额定输入电压  输出频率范围：0——400HZ  外围接口特性  可编程数字输入：7路开关量输入，1路高速脉冲输入。支持PNP、NPN双极性光耦隔离输入  可编程模拟量输入：AI1：-10——10V输入，AI2:0——10V或0——20mA输入  可编程开路集电极输出：1路输出（开路集电极输出或告诉脉冲输出）  继电器输出：2路输出  模拟量输出：2路输出，分别可选0/4——20mA或0——10V  技术性能特性  控制方式：V/F控制，开环矢量控制（SVC）  过载能力：150%额定电流60s；180%额定电流10s  调速比：1:100（SVC）  载波频率：1——15.0kHZ  功能特性  频率设定方式：数字设定、模拟量设定、脉冲频率设定、串行通讯设定、多段速及简易PLC设定、PID设定等，可实现设定