运用多体理论及神经网络的机床热误差补偿.pdfVIP

振动、测试与诊断 Vo1．30No．6 第 3O卷第 6期 2010年 l2月 JournalofVibration．Measurement＆Diagnosis Dec．2010 运用多体理论和神经网络的机床热误差补偿 刘 明， 章 青 (天津大学机械工程学院 天津 ，300072) 摘要 利用多体系统理论 ，在典型体 的坐标变换 中，加入 了位移误差矢量和位置误差矢量 ，形成了具有普遍意义的 坐标变换，根据机床拓扑结构的低序体阵列，建立了机床通用误差计算模型。同时，对机床的主轴热变形和床身热 变形进行 了建模和辨识 ，通过5个温度敏感点的监测 ，用常规 的5点法对机床主轴热变形进行研究，运用神经网络 方法 (RBF)建立温度与变形参数模型，将误差参数集成到通用误差模型中。在Makino四轴加工中心进行试验研 究，设计出一套多个凸台的空间曲面，比较了不同凸台上的4个点补偿前后空间轮廓数据，误差减少6O％，补偿效果 显著。 关键词 多体系统 热误差