步行周期中的运动学分析1-尚江.pptVIP

步行周期的运动学分析 临沂市人民医院康复科三病区：尚江一、概述二、步行周期的运动学特征1、步行周期2、步行中关节运动轨迹3、步行中的肌群活动三、运动学分析在步态分析中的作用  一、概述 行走及其步态是中枢神经系统的终极目标在生物力学水平上的体现 。 神经学水平 肌肉水平 关节水平 二、步行周期的运动学特征 站立相(stance phase) 步行周期中从足跟着地到足趾离地的过程。约占60%GC。其中包含两个双支撑期和一个单支撑期。 双支撑（double support） 行走中双脚与地面同时接触的时 期。以秒为计时单位，或步行周期 百分比表示（各占10%GC，共20% GC）。 单支撑（single support） 行走中仅一侧下肢与地面接触的时期。以秒为计时单位，或以步行周期百分比表示。行走时，一侧下肢单支撑期所占时间实际上完全等于对侧下肢的迈步相时间。 摆动相(swing phase) 步行周期中从足趾离地到同侧足跟再次着地的过程。约占40%GC。一侧下肢迈步相时间等于对侧下肢单支撑期时间。 站立相分期 首次着地 足放平（负荷反应期，预负荷） 站立中期 足跟离地（站立相末期） 足趾离地（迈步相前期） 首次着地（0%） 步行周期和站立相的起始点，指足跟或足底的其它部位第一次接触地面的瞬间。 足放平（0～10%GC） 整个足底着地的瞬间。即首次着地至支撑腿于站立相过程中膝关节达到最大屈曲角度的时期。 站立中期 （10～40%GC） 从对侧下肢离地到躯干位于支撑腿正上方。 足跟离地（40～50%GC） 站立相中期过后， 支撑腿足跟离地 的瞬间。 足趾离地（50～60%GC） 支撑腿足趾离地 的瞬间，标志着 站立相结束和迈 步相开始。 迈步相分期 初期 中期 末期 迈步相初期（60～70%GC） 从支撑腿离地到该腿膝关节达到最大屈曲时。 迈步相中期（70～85%GC） 迈步相末期（85～100%GC） 从与地面垂直的小腿向前摆动到该侧足跟再次着地之前。此时小腿减速向前摆动。 2、步行中关节运动轨迹 足跟着地 骨盆 ：5°旋前 髋关节：30° 屈曲 膝关节：0° 踝关节：0° 承重反应期 骨盆 ：5°旋前 髋关节：30° 屈曲 膝关节：0°-15 °屈曲 踝关节：0°-15 °跖屈 站立中期 足跟离地（站立末期） 足趾离地（迈步前期） 迈步相初期 迈步相中期 迈步相末期 3、步行中的肌群活动 站立相 摆动相 步行周期中，股四头肌的第二个较小的收缩活动见于足跟离地后，足趾离地后达峰值。此时具有双重作用：其一，作为髋关节屈肌，提拉起下肢进入摆动相；其二，作为膝关节伸肌，通过离心性收缩来限制和控制小腿在摆动相初、中期向后的摆动，从而使下肢向前摆动成为可能。 站立相 摆动相 腘绳肌：摆动相末期，腘绳肌离心性收缩使小腿向前的摆动减速，以配合臀大肌收缩活动（使大腿向前摆动减速），为足跟着地做准备。足跟着地时及着地后，腘绳肌又作为伸髋肌，协助臀大肌伸髋，同时通过稳定骨盆，防止躯干前倾。 站立相 摆动相 小腿三头肌：在站立相，能固定踝关节和膝关节，以防止身体向前倾斜。 站立相 摆动相 胫前肌：足跟着地时，胫前肌离心性收缩以控制踝关节跖屈度，防止在足放平时出现足前部拍击地面的情况。足趾离地时，胫前肌收缩，再次控制或减少此时踝关节的跖屈度，保证足趾在摆动相能够离开地面，使足离地动作顺利完成。 臀大肌： 在摆动相后期臀大肌收缩，其目的在于使向前摆动的大腿减速