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2017-06-19 发布于湖北
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Current regulation 1 • Current regulation is handled by FOC class • FOC additional methods are referred to derived classes: • SM class, no additional methods available • SMF, flux weakening • IMF, flux weakening + Internal PMSM MTPA strategy • IMFF, flux weakening + Internal PMSM MTPA strategy, feed-forward current regulation forward current regulation • Current references are updated • Internally by FOC_CalcCurrRef, if bDriveInput is set to INTERNAL • Externally through FOC_SetIqdref, if bDriveInput is set to EXTERNAL STM32 PMSM FOC SDK v3.2 29/03/2013 Current regulation block diagram 2 FOC_SetSpeedSensor FOC_GetSpdSensorReliability FOC_Init FOC_CurrRegulator oSTC oPWMC oVBUS oSPD oPIq oPId SPD_GetElAngle(oSPD,…) FOC CLASS PWMC_GetPhaseCurrent(oPWMC,…) FOC_CalcCurrRef PI_controller(oPIq,…) STC_CalcTorqueReference(oTSC,…) Teref PI_controller(oPId,…) pDCalcCurrRef(Teref …)  VqdConditioning(oFOC,…) 