第8章通用数字仿真程序设计.ppt

第8章 通用数字仿真程序设计 8．1 概述 对于一个简单系统，可以使用前几章讲述的方法，自己编制专用的仿真程序。如果对每个系统都求状态方程、差分方程及编制程序等，对于工程和科研来说是很不方便的，既浪费时间，又容易出错。由于一般控制系统都是用微分方程或框图来描述，可以编制一些通用的仿真程序，只要送入不同的参数即可进行不同系统的仿真。这样，可减少辅助工作量，增加仿真结果的可靠性，大大提高了仿真的工作效率。 通用仿真程序一般应该达到以下几点要求： 1．使用方便 (1)容易操作，输入参数、修改参数方便； (2)对原控制系统的预加工越少越好； (3)输出结果形式直观，并应尽可能减少用户对输出结果的预测(如输出可能的最大值等)； (4)通用仿真程序应有操作提示、出错提示，从事专业的使用者不需要经过培训就可以使用； (5)程序中的各种功能可以重复选择等等。 要达到上述要求，主要取决于所采用的人机交互技术，即人机会话方式。 2．通用性强 通用性指的是程序的适应性。一般来说，仿真软件的通用性强，则使用比较麻烦；针对性强，则在规定的领域内，可给用户带来更多方便。因此，在保证用户使用方便的前提下，程序的适用面越广越好。实际上，设计通用仿真程序时，总是有一定的针对性的。 根据系统类型设