第9章 MATLAB在控制系统中的应用.ppt

* 得到的图线结果： （在matlab弹出的图形窗口中，选择Edit/Copy Figure，可以实现拷贝图像功能） * 3. 求特定 输入u下的时间响应 ：lsim(num,den,u,T) 给定系统多项式模型num，den，任意控制输入向量u，时间向量T，绘制时间响应曲线；也可以使用状态空间模型lsim(A,B,C,D,u,T)。 [y,x,t]=lsim(num,den) 返回变量格式，不绘图。 y=y(t)为输出响应，x=x(t)为状态变量，t为时间向量。 * 例4、系统结构如图所示，考察I型系统与II型系统对速率信号的跟踪能力。 + - + - 解： 绘制图a： num1=[2]; den1=[1 2 2]; t=0:0.1:10;u=t; lsim(num1,den1,u,t);hold on plot(t,u,‘r:’) %将t-u直线描红色 绘制图b： num2=[2 2]; den2=[1 2 2 2]; t=0:0.1:10;u=t; lsim(num2,den2,u,t);hold on plot(t,u,r:) %将t-u直线描红色 图a I型系统 图b II型系统 * （a）I型系统 （b）II型系统