plc工业车课程设计.doc

目 录 摘 要………………………………………………………..…………………………….……1 第一章 课程设计总体方案…………………………………………………………2 第二章 设计项目的分析……………………………………………….……………3 2.1 设计要求………………………………………………………………..………………3 2.2 课程设计目的………………………………………………………………..…….……3 第三章 工业铲车仿真模型的设计与组装……………………….……………4 3.1 驱动部分设计…………………………………………………………………..………4 3.2 传动部分设计……………………………………………………………....…………4 3.3 组装模型 （实物模型）……………………………………….…………..…………4 第四章 控制系统的PLC选型和I/0选择………………………….……………5 4.1 I/O分析…………………………………………………………………………….……5 4.2 I/O点及地址分配………………………….………………………………..…………6 4.3 PLC的选型………………………………..……………………………………..………6 第五章 电气控制系统原理图………………...............................…………………7 5.1 主电路图………………………………………….......................................……………7 5.2 电控系统控制电路……………………….……......................................……..………8 5.3 PLC接线………………………………………...........................................………..……9 第六章 程序设计及控制程序…………............................………………………10 参考文献…………………………………………..........................................……….………11 摘 要 20世纪40年代末50年代初，我国的流程工业规模很小，设备陈旧，必要的调节主要靠最简单的测量仪表由人工操作运行。50年代末60年代初，我国研制生产的传感器、变送器、调节器、执行器等，基本上能显示过程状态，实现调节意图，最终命令执行器完成对工艺流程的调节要求。70年代初，我国自行研制的工控机开始应用于工业过程控制，它部分地取代了原来控制室内的仪表。但由于受当时电子器件性能的限制，工控机本身的可靠性远不如现在，工控机带来的控制集中引起“危险”集中。70年代末，分散型控制系统(dcs)进入工控领域，解决了“危险”集中的问题，还解决了一些复杂的控制。dcs可建立通信网络，为大工厂生产带来许多方便，但其价格一直居高不下。80年代初，适应性较强的总线型工控机(std)应运而生，std总线技术的推广和应用，使工控机的功能更加强化。 PLC作为工控机的一员，在主要工业国家中成为自动化系统的基本电控装置。它具有控制方便、可靠性高、容易掌握、体积小、价格适宜等特点。据统计，当今世界plc生产厂家约150家，生产300多个品种。2000年销售额约为86亿美元，占工控机市场份额的50%，PLC将在工控机市场中占有主要地位，并保持继续上升的势头。 　　PLC在60年代末引入我国时，只用作离散量的控制，其功能只是将操作接到离散量输出的接触器等，最早只能完成以继电器梯形逻辑的操作。新一代的plc具有pid调节功能，它的应用已从开关量控制扩大到模拟量控制领域，广泛地应用于航天、冶金、轻工、建材等行业。 在工业铲车中运用PLC，提高了其工作智能化，增强了其本身的竞争能力，对我国的PLC产品的研发和生产PLC的能力有一定的帮助。 第一章 课程设计总体方案 铲车是用来装零散坚固的货物的，一般以建筑材料为主，如碎石、砂土等，铲车一般用在建筑工地、建筑材料集散地，用于装车，有时也用于铲土和铲雪及地面平整等用途；工业铲车一般是在小四轮拖拉机上进行改装的小型装载机械。 利用拖拉机自身动力，采用液压控制，通过多路液压阀上的操作手柄可使铲斗升降和翻转，从而达到铲车平稳工作。在搬运物料方面起了很大的作用，节省了大量人力和物力，它搬运东西速度快，操作也比较简单，所需的人员少，就能完成大量的搬运工作。 铲车又叫装载机，是在动力机械的基础上，采用液压控制铲斗升降和翻转，从而实现对砂石、水泥、粮食、土、煤等散装物料的铲运及装载。 铲车也可进行轻度的铲掘