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高精度短基线定位系统关键技术研究 时洁，刘伯胜，宋海岩 哈尔滨工程大学水声工程学院，哈尔滨 （150001 ） E-mail：shijie_dongxin@163.com 摘 要：短基线定位系统是一种常用的水声定位设备。船舶模型试验要求定位系统具有很高 的精度，用以检验船舶设计的科学性、合理性。本文重点介绍高精度定位系统的关键技术， 其中包括高精度基阵标校、分区定位解算、冗余设计、抗多途干扰措施等。试验证明，该系 统定位精度高，轨迹光滑“野点”少，收到令人满意的效果。 关键词：水声定位系统，短基线，高精度，关键技术 中图分类号：TB568 文献标识码：A 为提高船舶模型试验的整体测试能力， 发射机放置于试验模型中，接收水听器通过 试验水池需要配备高精度水声定位系统，精 电缆连接至池边接收分系统。接收分系统由 确、实时给出模型位置，并据此对船舶设计 多通道接收机、信号处理分机、接口通信分 的科学性、合理性作出评估。由于水池一般 机及显控平台等部分组成。其中显控平台完 尺度小、深度浅，水声信号多途干扰十分严 成定位解算、后置处理、轨迹显示等任务， 重；另外，水池水域小，基阵尺度受到限制， 给出最终定位结果。图 1 为定位系统组成示 在此条件下，定位高精度必然要求测时高精 意图。 度。根据试验水池水声传播条件及定位系统 1.2 定位数学模型 精度要求，定位系统采用了以下关键技术： 1.2.1 接收基阵初步标校 （1）接收基阵阵形高精度标校； （2 ）冗余设计及分区定位解算； 定位系统参考系如图 2 所示，x 轴是支 （3 ）抗多途干扰软硬件措施； 架在池底的投影。为测量船模位置，首先应 （4 ）窄脉冲技术，适当提高工作频率，采 确定接收水听器在参考系中的位置。设五个 水听器依图 2 所示布放于池底，布放时，# 用信标工作方式等； 1 、 试验结果表明，该系统定位精度高，轨 2# 及4# 水听器沿水池中部上方支架放置于 迹光滑，离散程度小，具有很高的可行性。 池底，入水前分别记录 # # # # 1 至2 及1 至4 水 1 定位系统组成及定位数学模型 听器之间的间距，3# 、5# 水听器位置原则 上任意，但以图 2 所示之菱形为佳。 1.1 定位系统组成 定位系统工作于钢筋混凝土水池，水池 上方设有刚性支架。定位系统湿端由一个发 射换能器和五个接收水听器基阵组成。水声 - 1 - 发射机 航模 同 步 对 水下接收基阵