Lagrange问题与平均运动摘要.PDFVIP

趣味数学和力学-12.1 Lagrange 问题与平均运动（谢建华，2016 ） Lagrange 问题与平均运动 [摘 要]：本文介绍了天体力学中的Lagrange问题，并结合三连杆机构模型，讨论了Weyl解决这个 问题的基本思想和关于平均运动的主要结论。 [关键词]：天体力学；Lagrange 问题；平均运动；遍历性； Weyl 1 引 言 在哥白尼(1473-1543)之前，人们以为地球是世界的中心，其它星体都围绕着地球旋转。托勒 密为解释行星的视运动问题，提出所谓的本轮系统。根据这个系统，行星沿着一个小圆作匀速圆 周运动，这个小圆称为本轮(epicycle)，本轮的圆心也沿着一个大圆的中心作匀速圆周运动，这 个大圆称为均轮(deferent)（图 1(a)）。为描述火星的运动， 托勒密加了第二个本轮，火星在第 二本轮上匀速圆周运动，而第二个本轮的圆心又在第一个本轮上作匀速圆周运动（图 1(b)）。后 来，随着观测精度的提高，为了使理论值与火星的观测数据一致，本轮的数目也一再增加，到了 [1] 十八世纪，本轮的数目竟达到了 22个 。 A m 本轮 O C T T T 均轮 均轮 T T ( )a ( )b 图1 托勒密的本轮系统 今天，托勒密本轮系统已成为了历史，但是，与其相关联的所谓 Lagrange 问题却在数学和力 [2],[3] 学发展史上占据了重要的地位。特别是 Weyl 将遍历理论、概率论和复变函数方法巧妙地结合， 解决了 Lagrange 问题，得到了平均运动的一般性结论，成为了数学和力学完美结合一个范例，值 得玩味和欣赏。可惜的是 Weyl 的工作所牵涉的数学概念和工具较多，而且原始文献年代久远，不 易获得，这给一般的读者带了很多的不便。本文结合理论力学中的三连杆机构模型，介绍了 Weyl 解决 Lagrange 问题的主要技巧和关于平均运动的主要结论。 1 2 Lagrange问题 如图 2A所示，设连杆A A A A, A , 长度分别为a a , a , ，相互铰接，然后将A 固定，如 0 1 1 2 2 3 1 2 3 0 果三根连杆的角速度分别为