第10章结构动力学.pptVIP

建立质量块的动力平衡方程如下 （10-25） 将 代入式(10-25)，即得简谐荷载作用下有阻尼单自由度体系强迫振动的运动方程 （10-26） 设方程的特解为 下页 上页 目录 代入式(10-26)，经整理可得 叠加方程的齐次解，即得方程(10-26)的全解如下： 平稳振动任一时刻的动力位移可用下式来表示 （10-27a） 下页 上页 目录 其中 （10-27b） 由式(10-27b)可知动力系数 为 （10-28） 下页 上页 目录 图10-24 有阻尼时简谐荷载的动力系数 相应的 与 之间的关系曲线，如图10-24所示。 下页 上页 目录 由图10-24和以上的讨论，可得简谐荷载作用下有阻尼稳态振动的主要特点： (1) 阻尼比 对简谐荷载下的动力系数 的影响，与频率比值 有关 1) 动力系数 随阻尼比 的增大而迅速减小。 2) 在 和 时，对 的影响不大，可以不考虑 的影响。 3) 在 ，即在 的附近，这时 对 值的影响很大。由于阻尼的存在，使 峰值下降较为显著。 下页 上页 目录 在 时，即共振的情形，动力系数 可由式(10-28)得到 （10-29） 4)由式(10-28)通过求极值可得动力系数的最大值 (2) 有阻尼时质量的动位移比动力荷载滞后一个相位角 ，其值与 值有关，可由式(10-27b)求出。 在共振时惯性力与弹性力平衡而动荷载与阻尼力平衡。由此可知，在共振情况下，阻尼力起重要作用，它的影响是不容忽视的。 下页 上页 目录 10.4.1不考虑阻尼时的杜哈梅积分 在一般荷载 作用下所引起的动力反应，我们分两步讨论：先讨论瞬时冲量下的动力反应，然后可以将一般荷载看成无数瞬时荷载连续作用。 图10-25 一般荷载作用计算 （a） 时冲量； （b） 时冲量； （c） 冲量计算 下页 上页 §10.4 一般荷载作用下的单自由度体系受迫振动 目录 　如果在 时作用瞬时冲量 如图10-29（b)所示，则在其后任一时刻 （ ）的位移可用下式表示 （10-30） 得到总反应如下 （10-31） 如果初始位移 和初始速度 不为零，则位移反应为 （10-32） 下页 上页 目录 10-25 突加长期荷载 （a）突加长期荷载；（b）位移时程曲线 下面通过式（10-32）来讨论几种常见动荷载作用时的动力反应。 (1) 突加长期荷载 （10-33） 下页 上页 目录 (2) 突加短期荷载 体系在这种荷载作用下的位移反应，需按两个阶段分别计算。 第一阶段( )： 第二阶段( )： （10-34） 下页 上页 目录 (3)线性渐增荷载 这种荷载引起的动力反应同样可利用杜哈梅公式求解，结果如下： 在设计工作中，常以图10-26中所外包虚线作为设计依据。 下页 上页 目录 图10-26 线性渐增荷载的动力系数反应谱 下页 上页 目录 10.4.2 有阻尼时的杜哈梅积分 如前所述，工程上的结构体系都是有阻尼的，有阻尼体系承受一般动力荷载 时也可以通过杜哈梅积分来求解，与无阻尼的推导方法相近。 　 首先，由式（10-18）可知，单独由初始速度 （初始位移 为零）所引起的振动为 初始时刻由冲量 引起的振动为 下页 上页 目录 　　　我们仍将任意动荷载 的加载过程看成是一系列瞬时冲量所组成的。则在 到 这段时间内，动荷载的微分冲量为 ，由此微分冲量所引起结构的动力反应如下 （10-35） 　　　对式（10-35）积分即可得任意荷载 作用下结构的总动力反应 （10-36） 下页 上页 目录 由初始干扰，即初始位移或初速度和初始速度共同作用下所引起的振动称为自由振动。 建立自由振动的微分方程有两种方法：刚度法和柔度法。 （1）从质量 隔离体的动力平衡方程建立振动微分方程——刚度法 　根据达朗伯原理，可列出隔离体在任一瞬时的动力平衡方程如下： （10-3） 下页 上页 目录 这种直接建立质量 在任意时刻 的动力平衡方程的方法，称为刚度法。 （2）从结构的位移方程建立振动微分方程——柔度法 图10-1