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GNSS Integrity Technology
Development Methodology
Li Rui
Beihang University
Overview Outline
Integrity Technology Architecture Analysis
Integrity Technology Development Propose
Integrity Monitoring during the
Construction of GNSS
Integrity Technology Architecture
Analysis
Integrity: From the Performance Stability
Requirement of Dynamic User for Navigation
• SOL Service：Civil Aviation、Railway …..
• Reliability Service：ITS、Fishing、Disaster
Alarm…..
Integrity Technology Architecture
Analysis
GNSS Development Status
• With the improvement of clock and ephemeris
propagation accuracy, SPS users will enjoy
navigation service with accuracy better than 10m;
• Integrity is under consideration during both the GPS
modernization and Galileo design:
GPS: URA and UDRA are introduced to ensure
navigation accuracy
Galileo：SoL service is designed for high integrity
requirement users
Integrity Technology Architecture
Analysis
SBAS Development
• SBAS is designed to
provide integrity
augmentation service
for aviation users
• WAAS improvement
• EGNOS and QZSS
building
By Leo Eldredge
Integrity Technology Architecture
Analysis
Current GNSS Integrity Architecture
GPS Galileo
Slack En Route RNP 5-20
M
Terminal RNP 1-5 I
A S
R A o
+ B e
l Depar
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