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按照转速分 高速—额定转速大于500r/min 低速—额定转速小500r/min 按照排量能否调节 定 量 变 量 按照输油方向能否改变 单 向 双 向 按照输出转矩是否连续 旋转式 摆动式 齿轮马达 叶片式液压马达 轴向柱塞式液压马达 多作用内曲线径向柱塞马达 曲轴连杆式径向马达 液压马达的主要性能参数 排量VM——每转所需要输入的液体体积 额定压力——在额定转数范围内连续运转，能达到设计寿命的最高输入压力 最高压力——允许在短暂运行的最高压力 背压——出油侧的压力，最低背压 额定转速——在额定压力、规定背压下能连续运转并达到设计寿命的最高转速 液压马达的主要性能参数 最低转数——额定压力下能稳定运转的最低运转数 额定转数——在额定压力下能稳定运转的转数 最大转矩——允许短暂运行的最高压力输入马达后产生的转矩 功率——输出轴输出的功率 容积效率——理论流量与实际流量的比值 总效率——输出功率与输入功率的比值 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 增压缸（增压器） 能将输入的低压油转变为高压油，供液压系统中的某一分支油路使用。 增压缸结构 单作用、双作用 增压缸增压原理 A1 p1=A2 p2 p1πD2/4=p2πd2/4 p2 = A1 / A2 p1 = p1 D2/d2 =K p1 K—增压比 增压缸特点 在不↑p p 的前提下，靠 ↓A来↑ p 单作用断续增压、双作用连续增压 只能从高压端输出的油液中获得大的推力，不能直接作为执行元件 多级缸结构 由两个或多个活塞缸或柱塞缸套装而成，有单作用和双作用之分。 多级缸工作原理 活塞或柱塞伸出时，从大到小， 速度逐渐增大，推力逐渐减小。 活塞或柱塞缩回时，从小到大。 多级缸特点应用 ∵ 工作时可伸很长，不工作时缩短 ∴ 占地面积小，且推力随行程增加而减小 故 起重机伸缩臂、自动倾卸卡车、火箭发 射台等皆用 齿条活塞（无杆液压缸） 结 构 工作原理 应 用 无杆液压缸结构 缸体、活塞、齿条、齿轮、端盖等 无杆液压缸工作原理 左腔进油，右腔回油时，齿条右移， 齿轮带动工作台逆转。 右腔进油，左腔回油时，齿条左移，齿轮带动工作台顺转 。 无杆液压缸应用 常用于需要回转运动的场合， 如：自动线、磨床 液压缸的典型结构 1-前端盖 2 12-密封圈 3-活塞 4-活塞杆 5-缸筒 6-拉杆 7-导向套 8-后端盖 9-防尘圈 13 14-缓冲及排气装置 液压缸的构造 缸体组件：缸体、前后端盖 活塞组件：活塞、活塞杆 密封装置：密封环，密封圈等 缓冲装置 排气装置 缸体与端盖的连接 法兰连接 半环连接 螺纹连接 拉杆连接 焊接连接 缸体与端盖的连接 ∵ 工作压力、缸体材料、 工作条件不同 ∴ 连接形式很多， 铸铁缸体，外形尺寸大 缸体与端盖的连接形式 法兰连接：高压，需焊接法兰盘，较杂。 内半环 —结构简单、紧凑、装卸 半环连接 方便（但因缸体上开了环行槽，强度削弱） 外半环 内螺纹 螺纹连接 重量轻，外径小，但端部复杂， 外螺纹 装卸不便，需专用工具 焊接连接 缸体与端盖的连接形式 拉杆连接 通用性好，缸体加工方便，装拆方 便，但端盖体积大，重量也大，拉 杆受力后会拉伸变形，影响端部密 封效果，只适于低压。 活塞和活塞杆的连接 ∵ 工作压力、安装方式、 工作条件的不同。 ∴ 活塞组件有多种结构形式。 整体式：常用于小直径液压缸， 结构简单，轴向尺寸紧凑， 但损坏后需整体更换 活塞和活塞杆的连接 焊接式：同上 锥销式：常用于双杆缸，加工容易，装配简单， 但承 载能力小，且需防止