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支撑式冲击破岩掘进机垂向随机振动响应分析
第35 卷第4 期 辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 2016 年4 月
Vol.35 No.4 Journal of Liaoning Technical University （Natural Science ） Apr. 2016
李晓豁,杨杰,焦丽,徐广明,李婷,郑有山.支撑式冲击破岩掘进机垂向随机振动响应分析[J].辽宁工程技术大学学报( 自然科学
版),2016,35(4):407-411. doi:10.11956/j.issn. 1008-0562.2016.04.014
LI Xiaohuo,YANG Jie,JIAO Li,XV Guangming,LI Ting,ZHENG Youshan.Analysis of vertical random vibration response of
supporting type impacting-crushing-rock roadheader[J].Journal of Liaoning Technical University(Natural Science),
2016,35(4):407-411. doi:10.11956/j.issn.1008-0562.2016.04.014
支撑式冲击破岩掘进机垂向随机振动响应分析
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李晓豁 ，杨 杰 ，焦 丽 ，徐广明 ，李 婷 ，郑有山
（1. 辽宁工程技术大学 机械工程学院，辽宁 阜新 123000 ；2. 珲春矿业集团，吉林 珲春 133307 ）
摘 要：为探究支撑式冲击破岩掘进机在随机载荷作用下垂直方向的振动响应特性，以某支撑式冲击破岩掘进机
为例，根据多体动力学和拉格朗日法建立了垂向多体动力学模型，根据虚拟激励法构造虚拟载荷，得到相应的虚
拟响应.分析确定了破碎锤随机冲击载荷，应用Matlab/Simulink 进行仿真，得到该机破碎锤在最远位垂直底板冲
击岩石时各部垂向振幅大小依次为破碎锤、支臂、机身，支臂最大扭转角为0.6401°，与实际情况相符.分析位移
功率谱可知，破碎锤最大位移时的低频接近其固有频率，是导致该机振动的主要根源.
关键词：掘进机；多体动力学；虚拟载荷；振动响应
中图分类号：TD 422.5 文献标志码：A 文章编号：1008-0562(2016)04-0407-05
Analysis of vertical random vibration response of supporting
type impacting-crushing-rock roadheader
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LI Xiaohuo , YANG Jie , JIAO Li , XV Guangming , LI Ting , ZHENG Youshan
(1.College of Mechanical Engineering, Liaoning Technical University, Fuxin 123000, China;
2. Hunchun Mining Group, Hunchun 133307, China)
Abstract: In order to explore the response characteristics of vibration in vertical direction of a supporting type
impacting-crushing-rock roadheader under random load, this
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