先进制造与新材料动态监测快报摘要.PDFVIP

先进制造与新材料动态监测快报 2016 年 12 月 15 日 第 24 期（总第 262 期） 重点推荐 美高校发布第三版机器人路线图 美国新成立过程强化研究所 美国发布聚合物增材制造测量科学路线图 英国新建六家制造技术研究中心 新钙钛矿型材料有望引领磁数据存储 先进制造与新材料动态监测快报 20 16 年第24 期（总第262 期） 目 录 专 题 美发布第三版机器人路线图···············································1 战略规划 美新成立过程强化研究所·················································11 美发布聚合物增材制造测量科学路线图 ·······························11 项目资助 英新建六家制造技术研究中心···········································13 美先进功能纤维织物联盟启动首次项目征集··························14 研究进展 新钙钛矿型材料有望引领磁数据存储 ··································15 机器学习建模2D 锡烯材料···············································16 出刊日期：2016 年12 月15 日 专 题 美发布第三版机器人路线图 编者按：11 月7 日，美国加州大学圣迭戈分校发布第三版机器人路线图。该路 线图由来自美国多所高校的150 余名研究人员共同起草完成。第一版机器人路线图 发布于2009 年，并促成了美国“国家机器人计划”的出台。新版本的路线图更新了 对各种类型机器人领域涉及关键技术的发展路线预测，指出了目前这些领域的技术 现状、存在的主要问题，以及未来5~15 年的发展目标。路线图还根据机器人领域最 近期的发展态势，以及社会经济的发展需求，呼吁为自动驾驶汽车、无人机等新兴 技术建设更好的政策框架，推动技术的商业化、实用化。本期专题对路线图关注的 主要领域的未来发展做了介绍。 在对未来机器人的研究路线上，该路线图将机器人技术划分为 8 大领域：机械 与致动装置、移动性与操控性、感知、形式化方法、学习与适应、控制与规划、人 机交互、多智能体（agent ）机器人等。各领域还包含了若干主要关注的主题。 一 机械及致动装置 机器人的制造方式正在发生变化。尽管许多机器人任务可以由现有的机器人来 完成，但未来由先进制造技术、新材料和新的建造范式所推动的新型致动器设计、 机械和控制技术将带来新的应用和更深远的经济影响。 新型制造技术：增材制造技术能够使得机器人设计大众普惠化，任何人都能使 用一台3D 打印机实现复杂形状和结构，并且实现新型材料和传感器/致动器与机器 人结构元素的集成。在折纸工艺的启发下，二维平面制造工艺（如激光切割）也可 用来制造复杂的三维几何形状。基于微机电系统的制造技术能够制造微型机器人元 件。增材制造不仅能够用于生产可用的零件，而且可以作为复合材料或其他材料的 模具制造工艺的一部分。 新材料和构造范式：3D 打印零件和以 3D 打印出来的模具成型的软性聚合物， 以及与其他材料形成的复合材料结构，有潜力创建一个全新的机器人设计范式，更 类似于柔性生物机器人，而不是硬质金属机器人。尽管该领域仍处于早期阶段，很 明显柔性材料在抓取、操纵、牵引以及许多物理交互任务中比硬质材料更有效。柔 性材料面临的挑战主要包括材料的复杂动力学理论以及模型、传感以及