轧制板形控制理论及解析.pptVIP

B）压力内环、厚度外环时 δH 产生δh、δPH 提前调δS 引起δPS δh→0 调压下 产生δPS 给定值 C）预报延时时间：测得δH后，需延时一段时间后输出给定值PR、SR 反馈控制： h+δh h h 由于存在系统时间滞后，h波动段较长 前馈控制：预控延长时间 Δτ ↓h波动段长度 提前预控 ： ↓δh 使阶跃性波动得到更好控制 6. AGC系统的组成 6.1传统AGC系统由以下功能组成 前馈AGC（x射线测厚仪） 反馈AGC （间接测厚仪） 监控AGC （x射线测厚仪） 加减速补偿 偏心补偿 弯辊补偿 + 热连轧 锁定方法 尾部补偿 活套补偿 冷轧 张力AGC（张力仪） 流量AGC（测速仪） + 6.2硬度前馈AGC(KFF-AGC)----冷、热轧中广泛采用 前馈AGC问题在于： 对来料硬度波动δK造成的δh只能通过设有反馈AGC的反馈控制 来纠偏 前馈AGC作用↓； 对连轧，δH随各架AGC已逐渐↓，而对后几架δK成为提高AGC 精度的重点； δK具有重发性，即来料δK对每个机架都将产生一个新的δh KKF－AGC提高了AGC功能及厚度控制精度 2）输出量的计算