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傅里叶分析
3.1 傅里叶变换概述
时间连续、频率连续的傅里叶变换(FT)
其傅里叶变换公式为:
正变换
反变换
时域函数的连续性造成频域函数的非周期性,而时域的非周期性造成频谱的连续性。
时间连续、频率离散的傅里叶变换——傅里叶级数(FS)
周期为T的周期性连续时间函数x(t)可展开成傅里叶级数,其系数为X(jkΩ0),X(jkΩ0)是离散频率的非周期函数。x(t)和X(jkΩ0)组成变换对,其变换公式为:
正变换
反变换
式中,k——谐波序号;
Ω0=2π/T——两条相邻的离散谱线之间角频率的间隔;
时域函数的连续性造成频域函数的非周期性,而时域函数的周期性造成频域函数的离散化。
时间离散、频率连续的傅里叶变换——序列的傅里叶变换(DTFT)
DTFT的定义
序列的傅里叶变换公式为:
正变换
反变换
注意:序列x(n)只有当n为整数时才有意义,否则没有定义。
由于存在关系
因此,序列的傅里叶变换也就是单位圆上的Z变换。
时域的离散化造成频谱函数的周期性延拓,而时域的非周期性造成频域的连续性。
DTFT的性质
线性定理
时移定理
频移定理
卷积定理
注意:此处的卷积又称为线性卷积。
时域卷积定理
若,则
复习:序列的运算
序列的运算包括翻褶、移位、和、积等。
翻褶
如果序列为x(n),则x(-n)是以n=0的纵轴为对称轴将序列x(n)加以翻褶。
移位
如果序列为x(n),当m为正时,则序列x(n+m)是指将序列x(n)依次逐项左移m位;当m为负时,则右移m位。
和
两序列的和是指同序号(n)的序列值逐项对应相加。
积
两序列的积是指同序号(n)的序列值逐项对应相乘。
线性卷积的几何意义:
若两序列x(n)和h(n)的卷积和定义为
则卷积的运算过程包含以下四步:
翻褶:先在坐标系上作出h(m),将h(m)以m=0的纵轴为对称轴翻褶成h(-m);
移位:将h(-m)移位n,即得h(n-m);
注意: h(-m) 与h(m)的移位规律恰好相反,当n为正时,则右移n位;当n为负时,则左移n位。
相乘:再将相同m值所对应的h(n-m)和x(m)值相乘;
相加:将上述所有对应点的乘积叠加,即得y(n)值;
依次取n=…,-2,-1,0,1,2,…,即可得到全部的y(n)值。
频域卷积定理
若,则
上述两个定理表明:离散时间序列的时域卷积对应频域相乘,而时域相乘则对应其频域卷积。
Parseval(帕塞瓦)定理
Parseval定理表明:信号在时域的总能量就等于其频域的总能量。
时间离散、频率离散的傅里叶变换——离散傅里叶变换(DFT)
结论:一个域(时域或频域)的离散化必然造成另一个域的周期延拓。
3.2 周期序列的离散傅里叶级数(DFS)
DFS的定义
周期序列的概念
设是周期为N的一个周期序列,即
, r为任意整数
因为在任何z值下,周期序列z变换的和式都不收敛,也就是说,周期序列不是绝对可和的,所以不能用z变换表示。
但是,和连续时间周期信号一样,周期序列可以用离散傅里叶级数来表示,也就是用周期为N的复指数序列来表示。
周期序列的离散傅里叶级数变换对
数学推导(略,参见教材P98~99)
结论
通过推导可见,周期序列与其离散傅里叶级数的系数组成一个变换对,且也是一个周期为N的周期序列。
一般,采用符号
,
则周期序列的离散傅里叶级数变换公式为:
正变换
反变换
的性质
周期性
对称性
正交性(重点强调)
DFS的性质
设和均是周期为N的周期序列,且有
,
线性性质
移位性质
(时移)
(频移,又称调制特性)
周期卷积
时域卷积
若,则
注意:此处的卷积为周期卷积。它和前面所介绍的非周期序列的线性卷积的区别在于:参与周期卷积运算的两个序列都是周期为N的周期序列,则其卷积结果仍是一个以N为周期的周期序列;求和运算只在一个周期(m=0~N-1)的范围内进行。
周期卷积的运算过程(参见图3.2.2):
运算在m=0~N-1区间内进行,先计算出n=0,1,…,N-1的卷积结果,然后将所得的结果进行周期延拓,即可得到所求的整个周期序列。
注意:计算过程中,一个周期的某一序列值移出计算区间时,相邻的一个周期的同一位置的序列值就移入计算区间。
频域卷积
由于DFS和IDFS的对称性,同样可以证明:时域周期序列的乘积对应频域周期序列的周期卷积,即:
若,则
3.3 离散傅里叶变换(DFT)
DFT的定义
有限长序列和周期序列的关系
有限长序列
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