贝雷活塞式气动驱动装置 2)自动什手动切换 为了便于自动份手动的切换,设置了一套由操纵手柄、凸轮、锁紧手柄、翻转装置和旁通管组成的切换系统,通过它可以很方便地进行自动。手动切换。见上图带有“贝雷”活塞的饲服马达。 贝雷活塞式气动驱动装置 (1)自动←→手动的切换 逆时针转动操纵手柄使与操纵手柄同轴的两个凸轮转动,第一个凸轮使锁紧手柄抬起,脱开齿轮系的闭锁状态,便于人工通过操纵手轮进行手动控制。第二个凸轮同时转动翻转装置,打开旁通管使活塞前后压力得到均衡。 贝雷活塞式气动驱动装置 (2)手动←→自动的切换 顺时针转动操纵手柄,使凸轮与锁紧手柄和翻转装置脱离接触,锁紧手柄在弹簧拉力作用下下降,锁住齿轮系。翻转装置亦使旁通管关闭。此时即可通入压缩空气进行自动控制。 贝雷活塞式气动驱动装置 (3)位置闭锁装置 压力下降时,气动作动因微受弹簧作用而下降,锁紧手柄则锁住齿轮。启动压力可通过调节弹簧力来进行调节。 气动活塞限扭型驱动装置 该型伺服马达是由4 个气缸组成的旋转式气动马达,其结构如下页图所示。 气缸内的活塞推杆以互为90°的角度连接在马达曲轴上。压缩空气经进气孔(开阀与关阀各有一进气孔)进入旋转式分配器,旋转式分配器按照一定的顺序将压缩空气分别送入
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