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世界冷轧板带控制先进技术的发展 摘要:板形是板带材的关键质量指标，板形控制是困扰板带材生产的难题。经过国内外学者和生产企业的不断努力，开发了很多有效的板形控制技术，板形质量有了很大的提升。但板形问题是个非常复杂的课题，与设备状态、工艺布局、控制参数、操作经验和管理水平等有密切关系。 板形质量不好，不仅会影响到本工序的生产顺行，对后续工序的生产顺行和产品质量也有很大的影响。 1. 板形的基本概念 板形直观来说是指板带材的翘曲度，其实质是板带材内部残余应力的分布。只要板带材内部存在残余应力，即为板形不良。如残余应力不足以引起板带翘曲，称为“潜在” 的板形不良；如残余应力引起板带失稳，产生翘曲，则称为“表观”的板形不良。 1.1 板形控制的原理 通过板形检测仪获得板形的检测值与目标板形相比较得到板形误差分布，通过多变量的优化控制来求解得到每一个执行机构的调节量，同时根据来料的带钢宽度给出最优的辊缝横移位置，对轧制力的波动采用弯辊力补偿，残余的板形误差采用乳化液精细冷却方式进行消除。 1.2 影响板形的主要因素有以下几个方面 (1) 轧制力的变化； (2) 来料板凸度的变化； (3) 原始轧辊的凸度； (4) 板宽度； (5) 张力； (6) 轧辊接触状态； (7) 轧辊热凸度的变化。 2. 板形新技术的特点、好处 开发功能先进的板形控制技术，可以从很大程度上消除生产过程中板形干扰因素(如工艺参数的波动、辊形的变化等)和偶发因素(如不正当操作、设备故障等)对板形控制的不利影响，提高板形质量的稳定性。 2.1 国外先进技术及其控制原理与特点 为了改善轧机的板形调控性能，轧制出具有更好板形质量的产品， 自20世纪70年代始，国际上陆续开发了多种先进板形控制技术，并进行了推广应用，其中最知名的板形控制技术包括CVC技术、PC技术和HC技术等。 CVC技术 CVC(Continuously VariableCrown)技术的创新主要在于辊形及其配套的控制模型的创新 对于四辊轧机而言，以工作辊作为辊形的载体，对于六辊轧机而言，以中间辊作为辊形的载体，如图1所示 CvC技术的基本思想：是将上1所示。CvC技术的基本思想是将上下辊磨削成近似s形但呈1 80。相位差放置，通过上下辊相向轴向移动可连续改变空载辊缝的凸度，如图2所示。当上下工作辊处于零凸度的位置时，形成矩形断面的辊缝形状，相当于初始辊形为零的常规工作辊；当上下工作辊处于正凸度的位置时，即上工作辊往右窜动，下工作辊往左窜动，形成负的辊缝形状(轧制中心线处的辊缝开口度小于轧件边部的开口度)，相当于初始辊形为正的常规工作辊；当上下工作辊处于负凸度的位置时，即上工作辊往左窜动，下工作辊往右窜动，形成正的辊缝形状(轧制中心线处的辊缝开口度大于轧件边部的开口度)，相当于初始辊形为负的常规工作辊。这样，仅采用一套辊形，通过工作辊的轴向移动，就可以取代无数套工作辊初始辊形的作用，大大增加了轧机的板形调节能力，并简化了辊形的管理。 CVC技术窜动的轧辊辊身较不窜动的轧辊的辊身长，这样，尽管轧辊轴向窜动了，辊间接触长度不变。CVC技术提供的是低横向刚度的辊缝，整个辊系抵抗轧制力波动的能力较弱，属于柔性辊缝调节策略型的板形控制技术 PC技术 PC(Pair Cross)技术是由日本三菱公司开发的标志性板形控制技术【4】。该技术在推出之初经历了不同的配置形式，包括只有工作辊交叉、只有中间辊交叉、只有支持辊交叉，发展到后来广泛推广的工作辊和支持辊成对交叉，如图4所示。 PC技术的核心：是上下辊系成对交叉，这样在上下工作辊问形成一个负凸度的空载辊缝，如图5所示。轧辊交叉后形成空载辊缝凸度如下式： 式中，Cw为轧辊交叉后形成空载辊缝的凸度， 为交叉角，一般小于1．5。， 为带钢宽度， 为轧辊直径。可以看出，PC技术改变辊缝凸度的能力与带钢宽度的平方相关，与交叉角的平方相关。总体来讲， 由于交叉角对辊缝凸度的影响很大，通过轧辊交叉，PC技术对辊缝凸度的改变能力很大。 PC技术的辊间接触长度与常PC技术的辊间接触长度与常规轧机一样，存在辊间有害接触区，提供的也是低横向刚度的辊缝，整个辊系抵抗轧制力波动的能力弱，属于柔性辊缝调节策略型的板形控制技术。 HC技术 HC(High Crown)技术是由日本日立公司和新日铁钢铁公司联合研制的标志性板形控制技术。该技术的特点是辊系的辊身长度一致，通过轧辊的轴向窜动，减小辊间有害接触区，提高辊系的横向刚度，并可提高弯辊力的调控功效。根据轧辊的窜动及弯辊配置情况，HC技术有多种配置形式，如图6所示，每种形式的板形调节手段配置情况如表1所示。 HC技术在冷轧中得到广泛应用。但由于工作辊或中间辊的轴向移动，辊问接触长度减小，辊间接触压力呈三角形分布，存