3-(1-2)、刚体、转动动能、转动惯量.pptVIP

第三章 刚体的转动 3.1 刚体的定轴转动 3.2 转动动能　转动惯量 3.3　力矩　转动定律 3.4　力矩的功　转动动能定理 3.5　角动量守恒定律 3.6　旋进 3.7　刚体的平面运动　 第三章 刚体的转动 3.1 刚体的定轴转动 二、决定转动惯量的三因素 一. 刚体 在任何情况下形状和大小都不发生变化的力学研究对象。即每个质元之间的距离无论运动或受外力时都保持不变。 ? mi ? mj 二. 刚体运动的基本形式 1.平动----刚体内任一直线的方位始终保持不变的运动 ? mi ? mj ? mi ? mj ? mi ? mj ? mi ? mj ? mi ? mj ? mi ? mj ? mi ? mj ? mi ? mj O 选取参考 点O，则： 对（1）式求导： ? mi ? mj ? mi ? mj ? mi ? mj ? mi ? mj ? mi ? mj ? mi ? mj ? mi ? mj 二. 刚体运动的基本形式 1.平动----刚体内任一直线的方位始终保持不变的运动 结论：刚体平动时，其上各点具有相同的速度、加速度、及相同的轨迹。只要找到一点的运动规律，刚体的运动规律便全知道了。 质心运动定理反映了物体的平动规律。 2.刚体的定轴转动 刚体的各质元在运动中都绕一固定轴作圆周运动，称为刚体作定轴转动。 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动.