直流调速系统自适应模糊rsg补偿器设计 - 机电工程.pdfVIP

# 机 电 工 程 56.7!867# 第!卷第 期 A-PDF Split DEMO : Purchase from www.A-PDF.com to remove the watermark !$$%年 月 ’()*+,-)+./ 0.()12-)+.0,3-,((2-,3’+3+4-,( 9:37!$$% # !机电一体化 直流调速系统自适应模糊RSG补偿器设计 夏小虎 丁 健 代启化 ! ! # % $ 合肥学院 电子信息与电气工程系 安徽 合肥 !$%$= ! ! ! 摘 要 针对 5J’ 系统 设计了自适应模糊 I[D扰动补偿器 利用 ‘:44S推理对三个控制参数在线 自动整定 仿真结果表明 系统比传统的I[D有更好的动态性能和鲁棒性 发挥了传统控制与模糊 ! ! 控制各自的长处 ! # # 关键词 5J’ 系统 模糊控制I[D 自适应 中图分类号 EI=F 文献标识码 文章编号 ! !9 ! # $ =$$=;FF= !$$% $#;$$FF;$ G1:,-8)*3)5/18:4%)2,8:12H).3)8%2)6:(:%15 0,%+4’4/%,H1*UU(.RSG %+1)2( b[9 b-+6J*: D[8Ha-+, D9[^-J*:+ % % # % % % $ /’J-5$K’$()R.’+$5%+-.-?R.’+$5(%+ 7’)’%3%4’5#%$6 7’)’%!$%$= 9,%- 97:%243%(9 ,(NM(.QJ+PY:M1-,3I[D)6,126..(2C+M(PQ:44S-,Q(2(,)(MN+MT26T6M(P7I[DT+2+O(1(2M)+,C(+PY:M1(P+P+TJ 1-R(.SN-1*)6OC-,+1-6,6Q‘:44S+,PI[D7E*-M+TT26+)**+MO62(M-3,-Q-)+,1T(2Q62O+,)(+,P26C:M1,(MM1*+,)6,R(,1-6,+. I[D )6,126..(2M-,1*(+TT.-)+1-6,6Q5J’ MT((P)6,126.MSM1(O7E*(M-O:.+1-6,2(M:.1MM*6N1*((QQ()1-R(,(MM6Q1*(O(1*6P +,PO+h(1*()6,R(,1-6,+.)6,126..(2M+,P‘:44S)6,126..(2M)6O(-,161*(-26N,7 ;1(0)2’: 5J’ MT((P)6,126.MSM1(O ‘:44SJI[D M(.QJ+PY:M1-,3 ( ) ) = = 前 言 模糊控制器是近年来发展和应用起来的新型控 % 制器 它采用模糊算法 不依赖被控对象的数学模 % % % % 型 抗干扰能力强 鲁棒性好 易于实现 在工业控制 中得到了广泛的应用 图= 采用RS调节器的W. 闭环调速