变频与伺服控制.ppt

变频与伺服控制 培训员：王 涛 第一部分　变频相关知识 主要内容 一、电气传动基础知识—电气传动系统概述 一、电气传动基础知识—电气传动系统基本工作原理 一、电气传动基础知识—电气传动系统工作原理 一、电气传动基础知识—电气传动系统负载特性 一、电气传动基础知识—交（直）流电气传动系统的特点 二、变频器基础知识—交流电气传动系统的发展历程 二、变频器基础知识—交流电气传动系统的发展历程 二、变频器基础知识—变频器及其特点 二、变频器基础知识—简要工作原理 二、变频器基础知识—简要工作原理 二、变频器基础知识—简要工作原理 二、变频器基础知识—简要工作原理 二、变频器基础知识—简要工作原理 二、变频器基础知识—控制算法 二、变频器基础知识—控制算法 二、变频器基础知识—变频器关键技术指标 三、通用变频器的构成—实用原理框图 三、通用变频器的构成—实用原理框图 三、通用变频器的构成—实用原理框图 三、通用变频器的构成—主回路接口 三、通用变频器的构成—控制回路接口 四、变频器的保护功能 六、变频器应用简介－变频器运行的两大要素 六、变频器应用简介－键盘控制 六、变频器应用简介－外部端子控制（单机） 六、变频器应用简介－外部端子控制（多机） 六、变频器应用简介－通讯控制 七、变频器选型—选型原则 七、变频器选型—选型原则 第二部分　伺服相关知识 运行给定 运行命令 决定速度大小 （直接速度给定、多段速、PID结果） 决定电机的运行方向 决定变频器是启动还是停止 反向运行 有非0给定 有反向运行命令 4 减速而后保持零速运行 给定由非0变为0 有正向或反向运行命令 5 减速到0后反向运行 有非0恒定给定 运行中直接方向命令切换 4 正向运行 有非0给定 有正向运行命令 3 零速运行 给定为0 有正向或反向运行命令 2 停机 × 无运行命令 1 变频器状态 运行给定 运行命令 序号 一个状态正常的变频器要运行，以下两个要素条件必须满足： 工频电源 外部延长 电缆 特点： 运行命令由键盘上的RUN和STOP决定 运行方向一般由变频器内部参数决定 运行给定由键盘修改特定功能码完成 方便快捷 适用场合 在设备调试时广泛使用 应用在简单且实时性不强的单机场合 工频电源 特点： 运行命令由外部启停按钮决定，通过变 频器外部端子FWD/REV决定运行方向 运行给定一般由外部模拟端子决定： PLC 模拟输出 电位器 常与外部逻辑电路或PLC共同控制变频器 适用场合 应用在实时性较强独立系统 使用范围最广 启动 停止 开关量端子 模拟量端子 工频电源 启动 停止 工频电源 速度给定 使用场合： 各类小型生产线或系统 特点： 实时性好 调试维护方便 线路复杂，抗干扰 能力差 开关量端子 模拟量端子 开关量端子 模拟量端子 工频电源 启动 停止 工频电源 速度给定 使用场合： 各类中大型生产线或系统 特点： 所有控制均通过通讯电缆 线路相对简单，自动化 水平高，信息交换量大 实时性好，抗扰能力强 为防止网络故障，特设独立急停功能 投入大，调试维护困难 通讯接口 通讯接口 单根电缆 人机界面 通讯接口 考虑变频器运行的经济性和安全性，变频器选型保留适当的余量是必要的。 要准确选型，必须要把握以下几个原则： 充分了解控制对象性能要求。一般来讲如对启动转矩、调速精度、调速范围要 求较高的场合则需考虑选用矢量变频器，否则选用通用变频器即可 了解负载特性，如是通用场合，则需确定变频器是G型还是P型 了解所用电机主要铭牌参数：额定电压、额定电流。 确定负载可能出现的最大电流，以此电流作为待选变频器的额定电流。如果该 电流小于适配电机额定电流，则按适配电机选择对应变频器，考虑成本因素，如 选用的是通用变频器，则可以选择P型机 以下情况要考虑容量放大一档： 1、长期高温大负荷 2、异常或故障停机会出现灾难性后果的现场 3、目标负载波动大 4、现场电网长期偏低而负载接近额定 5、绕线电机、同步电机或多极电机（6极以上） * Date: * Page: * 了解电气传动的基本概念 掌握变频器的基本工作原理 了解变频器的基本应用和选型原则 ★培训目标★ 电气传动基础知识 变频器基础知识 通用变频器的构成 通用变频器保护功能 通用变频器功能简介 变频器应用简介 变频器选型 定义 以交流（直流）电动机为动力拖动各种生产机械的系统我们称之为交流（直流） 电气传动系统，也称交流（直流）电气拖动系统 构成 中间传动机构 交流电源 输入 终端机械 交流 电机 直流 调速 装置 直流输出 皮