塔式起重机传动机构设计.doc

塔式起重机概述 在建筑安装工程中，能同时完成重物的垂直升降和水平移动的起重机很多，其中应用最广泛的是塔式起重机。塔式起重机具有其他起重机械难以相比的优点，如塔身高，起重臂长，有效作业面广，能同时进行起升，回转行走，变幅等动作，生产效率高；采用电力操纵，动作平衡，安全可靠；结构相对较为简单，运转可靠，保养维修业较为容易。因此，他是起重机已成为现代工业与民用建筑不可缺少的主要施工机械。 塔式起重机工作高度大，一般自升式塔机工作高度可在100m左右，特殊用途的可在300m以上。因此塔机的起升机构必须要有较大的容绳量。塔机起升起升机构的卷筒都采用多层缠绕的方式。塔机分为上回转塔机和下回转塔机两大类。其中前者的承载力要高于后者，在许多的施工现场我们所见到的就是上回转式上顶升加节接高的塔机。按能否移动又分为：行走式和固定式。固定式塔机塔身固定不转，安装在整块混凝土基础上，或装设在条形式X形混凝土基础上。在房屋的施工中一般采用的是固定式的。塔机的工作机构有五种：起升机构、变幅机构、小车牵引机构、回转机构和大车走行机构(行走式的塔机)。Kn·m）：2000 最大幅度/起重载荷（m/KN）：40/35 最小幅度/起重载荷（m/KN）：10/200 起升高度（m）：162（附着式） 55（固定式） 工作速度（m/min）：6~80（2绳） 3~40（4绳） 起重臂长（m）：40 平衡臂长（m）：20 3.塔式起重机起升机构设计 起重机起升机构用来实现物品的上升与下降。起升机构是任何起重机必须具备的，使物品获得升降运动的基本组成。起升机构工作的好坏将直接影响整台起重机的工作性能。 起身机构主要由驱动装置）、传动装置、卷筒、滑轮组、取物装置和制动装置组成。此外，还可装设各种辅助装置，如起升高度限位器，力矩限制器，三圈保护等安全装置，特别是在中、大吨位起重机上，力矩限制器越来越重要。1.电动机 2.制动器 3.减速器 4.卷筒 5.滑轮 6.钢丝 7.吊钩 塔式起重机多采用单卷筒单轨式的起升机构，起升机构在工作时起动制动频繁，并且常带载起动，多采用专用电动机。起升机构的制动器必须是常闭式，这有利于塔机带载工作时的安全。升降吊钩时需要打开制动器使电机输出的动力经联轴器和减速器驱动起升卷筒旋转，收放钢丝绳带动吊钩升降；当升降到预定高度后则停止电机，同时制动器制动使传动轴减速停止，吊钩及重物就可以停止在空中完成起升运功。 3.2起升机构的常见驱动及驱动方案的选择 起重机起升机构常见的驱动型式按动力装置的不同可分为内燃机驱动、电力驱动、复合驱动。 1.内燃机驱动 内燃机经由机械传动装置驱动起升卷筒，属于集中驱动。这种驱动方式的优点是具有自身独立的能源，机动灵活，适用于流动作业的流动式起重机。为保证各机构的独立运动，整机的传递系统复杂笨重。由于内燃机不能逆转，不能带载启动，需依靠传递环节的离合器实现启动和换向。这种驱动方式调速困难，操作麻烦，属于淘汰类型。目前只在现有少数履带起重机的铁路起重机上应用。直流电动机的机械特性适合起升机构工作要求，调速性能好，但获得直流电源困难。 在大型的工程起重机上，常用内燃机和直流电机实现直流传动。交流电动机驱动能直接从电网取得，操纵简单，维护容易，机组重量轻，工作可靠，在电动机起升机构中被广泛采用。 3.5卷筒与减速器的联接方式 起升卷筒与减速器的联结方式：卷筒轴的右端支承在球面滚动轴承上，其左端与末级开式齿轮传动的大齿轮通过螺栓和抗剪套筒联结起来。 4.起升机构的设计计算 起升机构的设计计算，是在根据总体设计的要求选择合理的结构型式和确定机构传动布置方案后，按给定的整机参数确定起升机构的参数（最大额定起重量、起升高度、起升速度等），进行动力装置的选择计算，确定或设计确定各起重零部件的类型和尺寸。 4.1设计技术参数 型号：QTZ200 起重力矩（Kn·m）：2000 最大幅度/起重载荷（m/KN）：40/35 最小幅度/起重载荷（m/KN）：10/200 起升高度（m）：162（附着式） 55（固定式） 工作速度（m/min）：6~80（2绳） 3~40（4绳） 起重臂长（m）：40 平衡臂长（m）：20 4.2机构工作级别 塔式起重机的工作级别是设计人员进行结构、机构设计计算的依据。一台好的塔式起重机设计应充分考虑机器的使用条件，这样设计出来的机器在安全和寿命方面才有可能较为接近实际的要求。 列出了我国《塔式起重机设计规范》（GB/T13752――1992）规定的塔式起重机工作级别的划分标准。从表中可以看出根据其使用条件中的两个最主要特征因素“载荷状态”（以名义载荷谱系数表征）和“利用级别”（以塔式起重机总的工作循环数表征）分为A1~A6共六个工作等级，目的是为了合理设计、制造和使用；塔式起重机，