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工业机器人及机器人视觉系统;人类视觉系统的感受部分是视网膜,他是一个三维采样系统。三维物体的可见部分投影到视网膜上,人们按照投影到视网膜上的二维图像来对 该物体进行三维理解。 古语有云“眼睛是人类心灵的窗户”但在现实生活它扮演着更加重要的觉色。
在人类科技进步的今天,机器人越来越成为我们不可或缺的一部分各种智能机器人的出现在极大方便我们生活的同时也对我们提出了更高的要求。
有这样的一个比较:发动机性能相差无几的宝马车和奇瑞车,前者可以轻易达到200公里的时速,而奇瑞却只能达到120公里,原因何在?就在于前者先进的刹车系统,同样我们是否可以将机器人与视觉系统的关系作出类似的比较呢,答案是肯定的。;(如上图所示是一种典型的工业机器人视觉系统结构);机器视觉系统的应用;工作过程;优点; ;———如右图所示是一种有电脑操控的加工机械装置。
———该装置主要通过前端的摄像头对被加工对象进行图像采集和加工定位,从而完成加工。
———机械类的各部件的精度由工人的熟练程度和工作经验以及加工工具(如各类机床)到如今的由数字化和智能化的加工设备(如数控机床),更多的能适应社会需要和发展的高精度,高难度的零件被加工出来。;视觉系统简单来说就可以用三个及独立又相互联系的模块来概括:目标物图像的采集、图像的处理、指令的发出。
视觉系统的设计分为软件设计和硬件设计两大部分。;视觉系统的硬件设计;——在恶劣的自然环境中,在生产的一线,在许多复杂的情况下,要想保证整个视觉系统的正常工作,构成系统的各个硬件就必须具有很好的耐磨损性和经受住各种不可预料的情况和考验。
——随着科技的进步和现代生产生活的需要视觉系统正在机器,特别是智能机械的飞速发展,原有的系统硬件已不适应新的需要,为此,必须提高硬件的水平和质量来保证系统的正常运行。
——镜头、摄像机、图像采集卡、输入输出单元、控制装置构就好像电脑的显示器、电源、主机(处理器、内存条、硬盘、显卡等)一样,每一个构成部件都很关键,它们质量如果不过关,整个机器就无法正常工作,更别说完成复杂的工作和给以的任务了。;视觉系统的软件设计;一种视觉导航软件处理的流程图;视觉系统的实际应用;目前,随着城市交通现代化、智能化的进程日益加快,国内相关领域的研究也成为新的热点。关于智能交通系统(Intelligent Transportation System;简称为ITS)的研究得到了欧洲、美国、日本、加拿大等等很多发达国家的广泛重视,他们纷纷投入巨资应用于智能交通系统的研究,并进行了大量的模拟实验,很多子系统已经能够初步达到人们所希望的智能化程度。越来越多的事实已经证明,先进的ITS将有效地利用现有交通设施,减少交通负荷和环境污染、保证交通安全、提高运输效率、促进社会经济发展、提高人民生活质量,并能够推动社会信息化及新产业的形成。基于机器视觉技术的城市交通预警系统,是先进交通管理系统的子系统,是通过根据交通状况的变化及早预警,配合交通管理的智能监控系统。
;基于机器视觉技术的城市交通预警系统结构框架 ;机器人视觉;机器人视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分,而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟-数字转换器和帧存储器等组成。根据功能不同,机器人视觉可分为视觉检验和视觉引导两种,广泛应用于电子、汽车、机械等工业部门和医学、军事领域。;展望及发展趋势
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