实验一 UCOSII编译环境的建立和移植.doc

班 级 学号 姓 名 同组人 实验日期 室温 大气压 成 绩 实验一 UCOS-II编译环境的建立和移植 一、实验目的 1、掌握Keil的安装，并在keil中建立UCOS-II开发的模板，为以后的开发建立基础； 2、掌握UCOS-II在ARM平台下移植； 3、了解UCOS-II源码的结构。 二、实验步骤 1、Keil的安装和建立开发模板 1）在MDK的安装文件夹，点击MDK5.0图标，安装MDK5.0； 2）点击之后出现界面，选择Next； 3）选择”I Agree…Licence agreement”同意协议； 4）选择安装目录，这里用户自行选择安装的目录后，点击Next即可； 5）随便输入邮箱之类的信息即可，点击Next开始安装； 6）按图配置，然后点击Finish,左面会出现keil快捷图标； 7）出现Pack Install 主要是安装一些应用例子和代码； . 8）需要进行注册，File-License Management，弹出一个License Management； 9）根据MDK的CID，生成License Key，然后再将这个License Key添加到MDK里面New License ID Code(LIC)对话框中去注册； 2、建立无UCOS-II的STM32的工程模板 1）首先，打开MDK（以下将RVMDK简称为MDK）软件。然后点击Project-New uVision Project； 新建一个文件夹TEST，然后把工程名字设为test.点击保存。弹出选择器件的对话框，因为ALIENTEK战舰STM32开发板所使用的STM32型号为STM32F103ZET6，所以在这里我们选择STMicroelectronics下面的STM32F103ZET6（如果使用的是其他系列的芯片，选择相应的型号就可以了）。 点击OK，MDK会弹出一个对话框，问你是否加载启动代码到当前工程下面，这里我们选择否。 没有选择加载默认的启动代码，先介绍一下启动代码：启动代码是一段和硬件相关的汇编代码。是必不可少的！这代码主要作用如下：1、堆栈（SP）的初始化；2、初始化程序计数器（PC）；3、设置向量表异常事件的入口地址；4、调用main函数。 因为芯片是STM32F103ZET6，如果用默认的启动文件（STM32F10x.s），因为有些中断入口函数在这个文件里面并没有定义，会影响使用。不过，选择ST公式提供的startup_stm32f10x_hd.s作为我们的启动文件。 出错和警告信息在下面的Output Windows对话框中提示出来了。因为工程中没有main函数，所以报错了，需要添加Main函数，打开文件夹，看到文件夹下面多了很多文件，但是其中真正有用的文件就两个：startup_stm32f10x_hd.s和test.uv2。 所以，在TEST目录下新建两个新的文件夹：USER和OBJ，USER用来存放启动文件（startup_stm32f10x_hd.s）、工程文件（test.uv2）等不可缺少的文件，而OBJ则用来存放这些编译过程中产生的过程文件(包括.hex文件也将存放在这个文件夹里面)。然后把这些东西全部移到相应的文件夹下。 由于上面我们还没有任何代码在工程里面，这里我们把系统代码COPY过来（在SYSTEM文件夹下，此SYSTEM文件夹不是XP的文件夹，是由ALIENTEK提供，可以在光盘任何一个实例的目录下找到。这些代码在任何STM32F103的芯片上都是通用的，可以用于快速构建自己的工程，后面会有详细介绍） 然后在USER文件夹下面找到test.Uv2，打开它.然后在Target目录树上点击右键-Manage Components。 在上面对话框的中间栏，点新建（用红圈标出）按钮（也可以通过双击下面的空白处实现），新建USER和SYSTEM两个组。然后点击Add Files按钮，把sys.c、usart.c、delay.c加入到SYSTEM组中。注意：此时USER组下还是没有任何文件。 点击OK，退出该界面返回IDE。在Target树下发现多了2个组名，就是刚刚新建的2个组。 接着，新建一个test.c文件，并保存在USER目录下。然后双击USER组，会弹出加载 文件的对话框，此时我们在USER目录下选择test.c文件，加入到USER组下。 在test.c文件里面输入如下代码： #include sys.h #include usart.h #include de