控制工程行业概论第三部分.ppt

控制工程发展概论 内 容 控制理论与控制工程学科 控制与自动化技术的应用范畴 新型控制策略简介 生产计划调度 3. 新型控制策略简介 3.1 自适应控制 ； 3.2 鲁棒控制 ； 3.3 容错控制 ； 3.4 智能控制策略 ； 3.5 模糊控制 ； 3.6 神经网络控制。 3.1 自适应控制 （1）自适应控制的任务 3.1 自适应控制（续） 3.1 自适应控制（续） 3.1 自适应控制（续） （2）自适应控制的有关定义 3.1 自适应控制（续） 3.1 自适应控制（续） 3.1 自适应控制（续） 3.1 自适应控制（续） （3）自适应控制的主要类型 3.1 自适应控制（续） 3.1 自适应控制（续） 3.1 自适应控制（续） 3.1 自适应控制（续） 3.1 自适应控制（续） （4）用局部参数最优化理论设计模型参考自适应控制系统 3.1 自适应控制（续） 3.1 自适应控制（续） 3.1 自适应控制（续） 3.1 自适应控制（续） 3.1 自适应控制（续） 3.1 自适应控制（续） 3.1 自适应控制（续） 3.1 自适应控制（续） 3.1 自适应控制（续） 3.1 自适应控制（续） 3.2 鲁棒控制 （1） 控制系统概述 3.2 鲁棒控制（续） 3.2 鲁棒控制（续） 3.2 鲁棒控制（续） 3.2 鲁棒控制（续） 3.2 鲁棒控制（续） （2） 问题的频域描述 3.2 鲁棒控制（续） 3.2 鲁棒控制（续） 3.2 鲁棒控制（续） 3.2 鲁棒控制（续） 3.2 鲁棒控制（续） 3.2 鲁棒控制（续） 3.3 容错控制 （1）引言 3.3 容错控制（续） 3.3 容错控制（续） 3.3 容错控制（续） 3.3 容错控制（续） （2）容错控制系统(FTCS)分类和构成 3.3 容错控制（续） 3.3 容错控制（续） （3）FTCS设计技术 3.3 容错控制（续） 3.3 容错控制（续） 3.3 容错控制（续） 3.3 容错控制（续） 3.3 容错控制（续） 3.3 容错控制（续） 3.3 容错控制（续） 3.3 容错控制（续） 3.3 容错控制（续） 3.3 容错控制（续） 3.3 容错控制（续） 3.3 容错控制（续） 3.3 容错控制（续） 3.3 容错控制（续） 3.4 智能控制策略 （1）引言 3.4 智能控制策略 3.4 智能控制策略（续） （2）模糊控制 3.4 智能控制策略（续） 3.4 智能控制策略（续） 3.4 智能控制策略（续） （3）专家控制 3.4 智能控制策略（续） 3.4 智能控制策略（续） 3.4 智能控制策略（续） （4）神经网络控制 3.4 智能控制策略（续） 3.4 智能控制策略（续） （5）控制策略的渗透和结合 3.4 智能控制策略（续） 3.4 智能控制策略（续） 3.4 智能控制策略（续） 3.4 智能控制策略（续） 3.4 智能控制策略（续） 3.4 智能控制策略（续） 3.4 智能控制策略（续） 3.5 模糊控制 （1）模糊控制系统的组成 3.5 模糊控制（续） 3.5 模糊控制（续） （2）模糊控制器的输入输出变量及其模糊化 3.5 模糊控制（续） 3.5 模糊控制（续） 3.5 模糊控制（续） （3）建立模糊控制规则 3.5 模糊控制（续） （4）模糊关系和模糊理论 3.5 模糊控制（续） （5）模糊控制向量的模糊判决——“清晰化” 3.5 模糊控制（续） 3.5 模糊控制（续） （6）模糊控制表 3.5 模糊控制（续） （7）确定实际的控制量 3.6 神经网络控制 （1）绪言 3.6 神经网络控制（续） （2）生物神经元与人工神经元模型 3.6 神经网络控制（续） 3.6 神经网络控制（续） 3.6 神经网络控制（续） 3.6 神经网络控制（续） 3.6 神经网络控制（续） 3.6 神经网络控制（续） （3）人工神经网络的特点 3.6 神经网络控制（续） 3.6 神经网络控制（续） （4） 神经网络控制待解决的问题 ① 神经网络对控制领域有吸引力的特征 能逼近任意L2范数上的非线性函数。 信息的并行分布式处理与存储。 可以多输入、多输出。 便于用超大规模集成电路(VLSI)或光学集成电路系统实现，或用现有的计算机技术实现。 能进行学习，以适应环境的变化。 ② 决定神经网络整体性能的三大要素 神经元（信息处理单元）的特性。 神经元之间相互连接的形式——拓扑结构。 为适应环境而改善