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图4.21（a）为滑环式输出示意图这是一种接触式电阻应变信号传递。 ， 图4.21（b）为耦合变压器输出示意图，这是一种非接触式电阻应变信号传递。 由于在三相三线制中 由上式可知，三相功率可用两个功率表来测量。每个功率表的电流线圈中通过的是线电流，而电压线圈上所加的电压是相电压。两个电压线圈的一端都联在未串联电流线圈的一线上。 * * 第4章 转速、转矩及功率的测量 4.1 转速的测量 4.2 功率的测量 4.3 测功器 4.4 转矩仪 4.5 三相电功率的测量 4.1 转速的测量 转速定义：单位时间内转轴的平均旋转速度，单位：r/min 测量转速方法：数字法、闪光法、感应线圈法。 1. 数字法测转速 特点：精度高、响应快、显示直观、可靠性好、使用 方便、便于传递和控制 转速电测量系统 转速传感器分类： （1）投射式光电转速传感器 电脉冲信号频率为 转速传感器 磁电式 光电式 投射式 反射式 （2）反射式光电转速传感器 电脉冲信号频率为 （3）磁电式转速传感器 电脉冲信号频率为 2. 感应线圈法测转速 1-频率计;2-磁电式检流器; 3-感应线圈;4-潜水电机 用秒表测出一分钟内指针全摆动（左右各摆动一次）的次数N。如电动机的磁极对数为p，则电机的转差Δn为 电动机的实际转速n为 式中，n0为电动机的同步转速，与电网频率f1和电动机的磁极对数p有关，即 ，电网频率f1由频率计测出。 4.2 功率的测量 水轮机需要测量输出功率，水泵需要测量驱动功率。 测功率常用扭矩法或者电测法。 1.扭矩法测功率 由理论力学知，功率P的表达式为 式中，P为功率，kW；M为转矩，Nm；n为转速，r/min。 从上式可见，功率的测量可以归纳为转速和转矩的测量，即分别测量转速值和转矩值，便可计算出功率值。扭矩法测功率就是基于此原理。 扭矩法测功率的装置 （a）测水轮机 （b）测水泵 （c）测水轮机 2.电测法测功率 电测法测功率是指用电功率测量仪表测出电动机的输入电功率或者发电机的有功功率（输出功率）后，再根据已知的电动机效率曲线或发电机效率曲线换算，求得水泵的输入功率或水轮机的输出功率。 泵的输入功率为 式中，Pg为电动机的输入电功率； 为电动机效率； 为传动装置的效率。通常水泵与电机直联， =1。 水轮机的输出功率Pt为 式中，Pg为发电机的有功功率（输出功率）； 为发电机的效率。 常用的电测法测功率的装置 （a）测水轮机 （b）测水泵 4.3 转矩仪 根据材料力学理论，转轴在转矩M的作用下，内部各点均处于纯剪切应力状态，在圆横截面的外缘上，剪切应力最大。最大的剪切应力 与抗扭截面系数W和转矩M之间的关系为 式中，D为空心轴的外径；d为空心轴的内径。 无法用应变片直接测量，但主应力方向与轴线成450夹 角，且 根据应力与应变的关系，应变为 式中，E为材料的弹性模量； 为材料的泊松比。 这样就可沿着主应力的方向粘应变片，测出应变即可知其轴上所受的转矩。应变片可以直接粘在需要测量转矩的转轴上，也可以粘在一根特制的轴上制成电阻应变式转矩传感器，用于各种需要测量转矩的场合。 又由材料力学可知，等直径圆轴的扭转变形，是用两个截面绕轴线的相对扭转角度来衡量的。在转矩M作用下，转轴上相距L的两横截面之间相对扭转角 为 式中，G为剪切弹性模量。 由式可知，转轴受转矩作用时，其上两截面的相对扭转角与转矩成正比。因此，也可以通过测量扭转角来测量转矩。根据这一原理可以制成相位差式、光电式、振弦式转矩传感器。目前使用较多的是相位差式转矩传感器。 1. 磁电相位差式转矩传感器 1-弹性轴;2-外齿轮;3-永久磁钢;4-套筒轴承;5-驱动电机; 6-内齿轮;7-感应线圈;8-中间套筒;9-端盖;10-外壳 当弹性轴空载旋转时，由于内外齿轮之间的气隙厚度不断改变，使两组磁路中的磁通量呈周期变化，因而在这两个感应线圈中各产生一个近似正弦波的电信号u1、u2。两个电信号可用下式表示 式中，Z为齿轮的齿数；n为弹性轴的转速； 为初始相位差， ， 为因机械制造、安装误差造成的初始扭角。 可由空载试验测得。 当弹性轴受扭矩M作用时，两只外齿轮之间的扭转角 从变化到 ，u1、u2之间的相位差也相应 从变化 到。 和 有一定的函数关系， ，此时u2可由下式表示 因 ，所以可通过测量两个电信号相位差 和 ，按下式计算出转轴上的扭矩 磁电相位差式转矩传感器