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第五讲 矩阵的标准形
对任何线性空间,给定基后,我们对元素进行线性变换或线性运
算时,只需用元素的坐标向量以及线性变换的矩阵即可,因此,在后
面的内容中着重研究矩阵和向量。
对角矩阵的形式比较简单,处理起来较方便,比如求解矩阵方程
A
Ax b 时,将矩阵 对角化后很容易得到方程的解。对角化的过程实
际上是一个去耦的过程。以前我们学习过相似变化对角化。那么,一
个方阵是否总可以通过相似变化将其对角化呢?或者对角化需要什
么样的条件呢?如果不能对角化,我们还可以做哪些处理使问题变得
简单呢?
一、 特征征值与特征向量
A
1. 定义:对m 阶方阵 ,若存在数λ,及非零向量(列向量)x ,使
得Ax λx ,则称λ为A 的特征值,x 为A 的属于特征值λ的
特征向量。
• 特征值不唯一
• 特征向量非零
•(λI −A)x 0 有非零解,则det(λI −A) 0 ,称det(λI −A)
A
为 的特征多项式,特征方程为:
λE −A det(λE =−A) 0
⎡1 2 2⎤
⎢ ⎥
[例 1]A ⎢2 1 2 ⎥,求其特征值和特征向量。
⎢⎣2 2 1⎥⎦
λ−1 −2 −2
[解] det(λI −A) =−2 λ−1 −2 0
−2 −2 λ−1
2
(λ+1) (λ−5) 0
λ λ −1 λ 5
1 2 3
属于特征值λ=−1 的特征向量 (−I −A)x 0
⎡2 2 2⎤⎡ ⎤ξ ⎧ ξ ξ
1 ⎪ 1 1
⎢ ⎥⎢ ⎥
2 2 2 ξ 0 ξ +ξ +ξ 0 ⎨ ξ ξ
2 1 2 3 2 2
⎢ ⎥⎢ ⎥
⎪
⎢2 2 2⎥⎢ ⎥ξ ⎩ξ −ξ −ξ2
3 3 1
⎣ ⎦⎣ ⎦
1 0
⎡ ⎤ ⎡ ⎤
可取基础解系为 ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
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