现代交流调速系统第章PWM控制技术.ppt

;§2.1 电压型PWM变频器;不可控整流、斩波器调压、六拍逆变器调频的交-直-交变压变频装置 基本结构形式如图2-2所示。其主要特点是电网侧功率因数低，注入电网的谐波电流较大，而且由于逆变器采用SCR器件，所以输出有较大的谐波。;;;§2.2 PWM控制技术 §2.2.1 PWM控制技术分类 PWM技术就是利用电力半导体器件的开通和关断把直流电压变成一定形状的电压脉冲序列，（再经过一定的低通滤波器后）来实现变压变频，并有效地控制和消除谐波的一种技术。 PWM控制技术可以分为三大类：正弦PWM（包括以电压、电流或磁链波形的正弦为目标的各种PWM方案）、优化PWM及随机PWM。当然从实现的方法上看，大致有模拟式和数字式两种。从控制的特性来看，主要可分为两种：开环式（电压或磁链控制型）和闭环式（电压、电流或磁链控制型）。;;谐波频谱 各频率分量在非正弦电流中所占的份额可用谐波电流频谱来表示，它能够比电流谐波畸变率提供更详细的说明。 最大调制度 调制度m定义为调制信号峰值与U1m三角载波信号峰值Utm之比，即:;§2.3 正弦PWM控制技术 §2.3.1 电压正弦PWM技术 电压SPWM技术可以采用模拟电路、数字电路或大规模集成电路芯片来实现。随着电机控制专用DSP芯片开始普及与应用，数字化PWM技术得到了迅速的发展，典型的数字化PWM方法有自然采样PWM和规则采样PWM两种方法。 自然采样PWM见图2-5示意。;脉冲宽度为:;§2.3.2 电流正弦PWM技术;§2.3.3 磁链正弦PWM技术;一种具体的PWM脉冲分布如图2-7所示;§2.4 优化PWM和随机PWM技术;§2.4.2 随机PWM技术;§2.5 小 结