电机拖动课件 第七章 电力拖动基础.ppt

第七章 电力拖动基础 电力拖动是指用各种电动机作为原动机拖动生产机械运转的拖动方式。在现代化生产中大多数生产机械都采用电力拖动。 电力拖动历经了成组拖动、单机拖动和多机拖动三个阶段。 成组拖动：一台电动机拖动一根天轴，再经过传动带或绳索分别拖动几台机械。 放映早期西方工业革命的电影中可见。 单机拖动：一台电动机拖动一台机械，各机构通过机械传动方式带动。 现代已发展到多机拖动，即用一台电动机来拖动生产机械的某一个运动部件（易于实现自动化生成和控制）。 电力拖动系统一般由电动机、生产机械的工作机构、传动机构。控制设备和电源等五部分组成。 有些简单的系统无 传动机构，如电风 扇等。 电动机作为原动机，将电能转变为机械能，通过传动机构带动生产机械的工作机构执行某一生产任务；控制设备由各种控制电器、自动化元件及工业控制计算机等组成，用以控制电动机的运动，从而对工作机构的运动实现自动控制；电源的作用是向电动机和其它电气设备供电。 第一节 电力拖动系统的动力学 一、运动方程式 根据动力学理论，在单轴（只包含了一根轴）电动机拖动系统中， 用转矩表示的运动方程式为： 式中：M—电动机轴上的输出转矩， N·m； ML—电动机轴上的负载静转矩，包括电动机的空载损耗转矩M0； —惯性转矩（也称加速转矩）。 上式中的J为单轴旋转系统转动惯量： （kg·m2） m与G—整个系统旋转部分的质量与重力，G＝mg （kg与N）； r与D—系统旋转部分对旋转轴的回转半径，单位：m。 Ω—电动机轴的角速度，（rad/s）。 而 所以有： 分析式: 式中：GD2＝4gJ为旋转部分的飞轮矩。 （ N·m2） 因为gJ的量纲为m/s2 ·kg·m2 ，而kg·m/s2相当于m·a，量纲为N 。 的量纲为 1/(min·s)。 的量纲为 所以数字375具有加速度的量纲，即m/(min·s)。 分析式可知电动机的工作状态如下： l）当M＝ML， 说明n＝0或 n＝C。电动机静止或等速旋转，电力拖动系统处于某一稳定运转状态下; 2）当M＞ML， ，电力拖动系统处于加速（过渡）状态; 3）当M＜ML， ，电力拖动系统处于减速（过渡）状态。 式中的M与ML具有方向性，按是否与规定的正方向相同而采用正数或负数。 二、负载静转矩的归算 异步电动机的同步转速为 通常p不大于4，与此对应的同步转速为750 r/min，很多机械的工作装置所需的转速低于此转速，因此，通常在电动机与工作机构之间，需要用传动装置来降低转速。因而在大多数的情况下，电动机和被拖动的工作机械并不直接连结在同一轴上，它们两者之间往往有齿轮、皮带等传动装置。故需要进行负载转矩的归算。 1．旋转运动静转矩的归算 右图中的各轴有不同的转速。在 应用运动方程式时，应该把所有 的转矩都归算到同一转轴上，通 常是归算到电动机的轴上。 归算的概念就是把实际的拖动系 统，等效为单轴系统。 归算的原则是：归算前后系统传 送的功率及储存的动能不变。 根据“归算前后系统传送的功率及储存的动能不变”的原则， 设传动机构的总效率为 则负载的功率折算到电动机轴上 的方法为： 式中 为负载功率， 为电动机轴上的输出功率。 归算到电动机轴上的等效负载转矩为： 式中 为电动机轴对工作机械轴的转速比。 2．直线运动部分静转矩的归算 有些机械的工作机构作直线运动，如电梯、卷扬机、起重机和辊道等，需要把直线运动部分的静转矩归算为旋转运动中的等效转矩。 设FL为直线运动部分的静阻力（N）,FL＝GL，υL为提升速度（m/s）， 则归算到电动机轴上的负载转矩为 因此 而 所以 η——提升传动效率； n——电动机的转速（r/min） 若重力的作用反过来拖动电动机，使电动机处于发电制动状态（n＞n0或电动机停止供电），电动机的电磁转矩起转动作用，显然，系统传动的损耗应由负载承担，则归算到电动机轴上的负载转矩 为： η’——下放传动效率。 如果系统提升重物与下降重物损耗的转矩相同，则有： 所以下放传动效率与提升传动效率之间的关系为： 三、飞轮矩的归算 在单轴电动机拖动系统中，曾有用转矩表示的运动方程 式中J为单轴旋转系统转动惯量。 在多轴传