第二章 平面四杆机构的设计.ppt

第二章 平面机构 第四节 平面四杆机构的设计 一、按照给定的行程速比系数设计四杆机构 二、按给定连杆位置设计四杆机构 设计方法： 1、图解法，2、解析法， 3、图谱法，4、实验法 重点要求掌握图解法，适时运用解析法 选型：确定连杆机构的结构组成----构件数目，运动副类型、数目。 平面连杆机构设计的基本问题 运动尺寸设计：确定机构运动简图的参数---- ①转动副中心之间的距离；②移动副位置尺寸 2、按行程速比系数K设计四杆机构 曲柄摇杆机构 已知：摇杆CD长度Lcd，摆角Ψ值和行程速比系数K值 设计此机构（确定曲柄和连杆长度） 摆动导杆机构 已知：机架AC长度Lac，行程速比系数K值 设计此机构（确定曲柄长度） 4、按给定的运动轨迹设计铰链四杆机构。 3、按给定两连架杆对应位置，设计铰链四杆机构。 1、已知BC连杆的三个位置，设计该铰链四杆机构。 （若只已知2个位置，则有无穷解。） 平面四杆机构的图解法设计 ?要求满足连杆的预定位置 如：造型机翻转机构 搅拌机 C B A D E 要求连杆上E点的轨迹为一条卵形曲线 ?实现预定的运动轨迹 钢材输送机 A B C D E 1 4 3 2 5 6 E ? ? ? 一、按给定的行程速比系数K设计 1、曲柄摇杆机构 ①计算 已知：摇杆CD长，摆角?及K ②任取一点D，作摇杆CD的两极限位置，夹角为? ； ③作C2P⊥C1C2， ④作△P C1C2的外接圆， A C1 C2 D 步骤： P ? C2 C1 D ? A 分析： K→?， 关键是求满足?角的A点 作C1P使 则A点必在此圆上。 ┏ 有无穷多解 F G 注意: A点不能选在FG劣弧段上,否则机构将不满足运动连续性条件。 E ? ? ? ⑤选定A，设曲柄为l1，连杆为l2，则: 或作图： ⑥以A为圆心，AC2为半径作弧 交AC1于E，得： C1 C2 D P B1 ? C2 C1 D ? A B2 2l1 ┏ l1=EC1/ 2 l2 = AC1－EC1/ 2 A ? ? C1 C2 D P ┏ 作求A的辅助圆，有无穷多解。 B1 B2 ? A ?已知机架的长度l4 ?要求?min≥[?] ?min A点选在C1G、 C2F两弧段上，则当A向G(F)靠近时，机构的最小传动角将随之减小而趋向零，故A应适当远离G(F)点较为有利。 利用其他辅助条件确定A，得到其中一解，例： 2l1 F G 检验条件（校核条件） 总结-----对于曲柄摇杆机构 已知：摇杆CD长，摆角?及K 步骤： 分析： K→?， 关键是求满足?角的A点 2、曲柄滑块机构 已知：K，滑块行程H，偏距e。 ①计算: ②作C2 C1 ＝H ③作射线C2O 使∠C1C2O=90?－?, ④以O为圆心，C1O为半径作圆。 ⑥以A为圆心，AC2为半径作弧交于E,得： 作射线C1O使∠C2C1 O=90°－θ。 ⑤作偏距线e，交圆弧于A，即为所求。 步骤： 分析： K→?， 关键是求满足?角的A点 C2 C1 H ? A m n ?=? D 3、导杆机构 分析：由于?与导杆摆角?相等，设计此 机构时，仅需要确定曲柄a。 ① 计算 ② 任选D作∠mDn＝?＝?， ③ 取A点，使得AD=l4，则 : l1=l4sin(?/2)。 A l4 作角平分线； 已知：机架长度d，K，设计此机构。 步骤： 若已知曲柄l1，则作mD的垂线AB=l1 ， 则 : l4= l1/sin(?/2)。 B l1 B3 C3 二、按给定连杆位置设计四杆机构 已知活动铰链中心的位置 (由B、C（动点）求A、D（定点）） B1 C1 B2 C2 分析： A点是Bi点的轨迹中心 D点是Ci点的轨迹中心 步骤： 连接B1B2，作中垂线 连接B2B3，作中垂线 相交得A点 A D 同理作Ci点的中垂线求得D点。 方法： 作垂直平分线（中垂线） √ √ ？ ？ A C B D C2 A D 若给定连杆三个位置，有唯一解； 若C1、C2、C3位于一条直线上，D?∞,则杆CD是滑块； 设计后要检验运动连续性（ C1、C2、C3应在同一可行域内）。 B3 C3 若给定连杆两个位置，则有无穷多解； ——借助于辅助条件求得A或D B1 C1 B2 B3 C3 B1 C1 C2 A ￥ D 已知： 求：各杆长度l1、l2、l3、l4 解： 四杆机构两转角的对应关，取决于各杆的相对尺寸。 令 消去?i，则有： 令 则有： 三、按预定两连架杆的对应