第十章 简单静不定问题.ppt

* * 第十章 简单静不定问题 第一节 静不定结构的基本概念 第二节 拉压静不定问题 第三节 扭转静不定问题 第四节 静不定梁 第五节 用力法解静不定结构 第六节 综合举例 本章重点 1.拉压静不定问题 2.扭转静不定问题 3. 静不定梁 第一节 静不定结构的基本概念 一、 静定、静不定结构 1. 静定结构 结构的全部约束反力和内力都可由静力平衡方程求得。 2. 静不定结构 结构的约束反力与内力数多于静力平衡方程数。 3. 静不定次数 未知力数减去静力平衡方程数。 4.多余约束 超过静定结构所需的约束。 判别下列结构是否静定。指出静不定结构的静不定次数。 静不定结构：结构的强度和刚度均得到提高 目录 二． 基本静定系（静定基），相当系统 基本静定系：解除静不定结构的多余约束后得到的静定结构。 相当系统：在静定基上加上外载荷以及多余约束力的系统。 MC MC MB F F’ MA 目录 第二节 拉压静不定问题 静不定结构的求解方法： 1、列出独立的平衡方程 2、找变形几何关系 3、物理关系 4、求解方程组 建立补充方程 一、求解拉压静不定问题的约束反力 目录 1、列出独立的平衡方程 补充方程 例题10-1 3、物理关系 4、求解方组得 解： 2、找变形几何关系 目录 例题10-2 2.找变形几何关系: 3.物理关系: 解： 1.写平衡方程: 补充方程: [σW]=12MPa，EW=10GPa，求许可载荷F。 250 250 木制短柱的4个角用4个40mm×40mm×4mm的等边角钢加固， 已知角钢的许用应力[σst]=160MPa，Est=200GPa；木材的许用应力 代入数据，求得 查表知，40mm×40mm×4mm等边角钢 目录 4.根据角钢的强度条件确定F 5.根据木柱强度条件确定F 许可载荷 250 250 目录 二．装配应力 静不定结构中，因杆件尺寸有微小误差，装配后在杆件内产生的应力 称为装配应力。 例10-3 图示钢杆，弹性模量E=200GPa，加工误差和杆长之比 解： ，将杆装在两刚性支座之间，试求装配应力。 目录 例10-4 图示杆系结构中，6杆比名义长度短δ，设各杆的抗拉刚度 都是EA，试求装配完成后，各杆的内力。 解：设6杆受拉，拉力为F6。 取节点A 、B为研究对象， F1= F2= F3= 由对称知， F4= F2 F2’ F3 B F5 F1 F6 F2 A F5 =F6 F6 F6’ 根据卡氏第二定理， 由平衡方程解得， 目录 当系统的温度升高时,下列结构中的____不会产生温度应力. 讨 论 题 三．温度应力 静不定结构中，由于温度改变而在杆件内产生的应力称为温度应力。 目录 例10-5 图示结构中的三角形板可视为刚性板。1杆材料为钢，2杆材料为铜， 两杆的横截面面积分别为A1=1000mm2，A2=2000mm2。钢杆的弹性模量为 E1=210GPa，线膨胀系数α1=12.5×10-6 ℃-1；铜杆的弹性模量为E2=100GPa， 线膨胀系数α2=16.5×10-6 ℃ -1；试求温度升高20℃时， 1、2杆内的应力。 解：1.列静力平衡方程 2.变形协调方程 3.物理方程 解得 目录 第三节 扭转静不定问题 例10-6 在圆轴作用有外力偶矩Me，试绘出该轴的的扭矩图。 解：1.列静力平衡方程 2.变形协调方程 3.代入物理方程，建立补充方程 MA Me- MA MB + + - 解得: Me /3 Me2 /3 Me /3 目录 例10-7 一空心圆管A套在实心圆杆B的一端，两杆在同一横截面处各有一 直径相同的贯穿孔，但两孔的中心线的相差夹角 。现在杆B上施加外力偶， 使其扭转到两孔对准的位置，在孔中装上销钉。试求在外力偶除去后两杆所 受的扭矩。 解：1. 静力平衡 2.变形协调方程 3. 物理方程 目录 第四节 静不定梁 求解静不定梁的方法是：解除静不定结构的多余约束，得到受力和变形与 静不定梁完全相同的相当系统；将相当系统解除约束处的变形与静不定梁 相比较，找到多余约束处的变形协调条件。 1.图示梁是否静定？可取的相当系统有几种形式？其变形协调条件是什么？ 讨论题 2.图示等直梁承受均布荷载q作用,C处用铰链连接。梁是否静定？在截面C上，剪力、弯矩是否为零？ 目录 例10-8 作图示梁的剪力弯矩图。 解：1. 去掉B处约束，代之以约束反力 2.变形协调方程 3.用叠加法求变形，建立补充方程 目录 4.取梁AB为研究对象，建立平衡方程 5.作内力图 + + - - x C 令 目录 例10-9 图示梁,A处为固定铰链支座,B,C二处为辊轴支座