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编程实例与思考题 2013.11.12 * * 3.5 编程实例 1 交通信号灯控制 (1)控制要求 信号灯的动作受开关总体控制，按一下启动按钮，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环动作；按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭。信号灯控制时序要求如表所示。 2 物料自动混合控制 (1) 控制要求 1) 初始状态 容器是空的，电磁阀F1、F2、F3和F4，搅拌电动机M，液面传感器L1、L2和L3，加热器H和温度传感器T均为OFF。 3.5 编程实例 2) 物料自动混合控制 物料自动混合装置如图所示。按下启动按钮，开始下列操作： (1) 电磁阀F1开启，开始注入物料A，至高度L2(此时L2、L3 为ON)时，关闭阀F1，同时开启电磁阀F2，注入物料B，当液面上升至L1时，关闭阀F2。 (2) 停止物料B注入后，启动搅拌电动机M，使A、B两种物料混合10 s。 (3) 10 s后停止搅拌，开启电磁阀F4，放出混合物料，当液面高度降至L3后，再经5 s关闭阀F4。 3.5 编程实例 3) 停止操作 按下停止按钮，在当前过程完成以后，再停止操作，回到初始状态。 3.5 编程实例 实例：大、小球分检控制 其动作顺序如下： 左上为原点，机械臂下降(当磁铁压着的是大球时，限位开关SQ2断开。而吸着的是小球时SQ2接通，以此可判断是大球还是小球) 大球SQ2断开 →将球吸住 →上升SQ3动作 →右行到SQ5动作 小球SQ2接通→将球吸住→上升SQ3动作→右行到SQ4动作 下降SQ2动作→释放→上升SQ3动作→左移SQ1动作到原点。 左移、右移分别由Y4、Y3控制，上升、下降分别由Y2、Y0控制，将球吸住由Y1控制。 3.5 编程实例 根据工艺要求，该控制流程可根据SQ2的状态(即对应大、小球)有两个分支，此处应为分支点，且属于选择性分支。分支在机械臂下降之后根据SQ2的通断，分别将球吸住、上升、右行到SQ4或SQ5处下降，此处应为汇合点，然后再释放、上升、左移到原点。其状态转移图如图所示。 3.5 编程实例 思考与练习题 1. 写出图所示梯形图对应的语句表。 Y1 X1 Y1 X2 X3 T1 T1 X4 X1 X2 X3 C1 X0 X5 X1 X6 K10 D0 T2 D1 Y2 M1 PLS C1 RST X7 X10 2. 写出图所示梯形图对应的语句表。 思考与练习题 Y1 Y2 Y3 Y4 X0 X1 X2 X3