超声波测距的.docVIP

总体方案 本设计主要是进行距离的测量和报警，设计中涉及到的内容较多，主要是将单片机控制模块、超声波测距模块、蜂鸣器报警模块、4位数码管显示模块这几个模块结合起来。而本设计的核心是超声波测距模块，其他相关模块都是在测距的基础上拓展起来的，测距模块是利用超声波传感器，之后选择合适单片机芯片，以下就是从相关方面来论述的 硬件设计 超声波测距模块 模块功能 该模块利用超声波测距仪，测试小车与障碍物之间的距离，当距离小于某一给定值时，利用程序，将信号传递给单片机的某个引脚。其他控制模块检测该引脚的电平高低，根据电平的高低，控制小车的行驶状态。 基本实现原理 HC-SR04超声波测距模块简介 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达到3mm，模块包括超声波发射器，接收器与控制电路。 基本工作原理： 1）采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号； 2）模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； 3）有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间，测试距离=（高电平时间*声速）、 实物图 如上图接线，VCC供5V电源，GND为地线，TRIG触发控制信号输入，ECHO回响信号输出等四支线。 测距时序图 观察时序图可知，提供一个10us以上的脉冲触发信号给TRIG引脚，模块内部将发出8个40KHZ周期电平并检测回波。检测到有回波信号则输出回响信号，回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比，由此可通过回响信号的脉宽计算距离 系统模块 显示模块 数码管分动态显示和静态显示，这里选用动态显示 动态显示驱动：数码管动态显示接口是单片机中应用最为广泛的一种显示方式之一，动态驱动是将所有数码管的8个显示笔划a,b,c,d,e,f,g,dp的同名端连在一起，另外为每个数码管的公共极COM增加位选通控制电路，位选通由各自独立的I/O线控制，当单片机输出字形码时，所有数码管都接收到相同的字形码，但究竟是那个数码管会显示出字形，取决于单片机对位选通COM端电路的控制，所以我们只要将需要显示的数码管的选通控制打开，该位就显示出字形，没有选通的数码管就不会亮。通过分时轮流控制各个数码管的的COM端，就使各个数码管轮流受控显示，这就是动态驱动。在轮流显示过程中，每位数码管的点亮时间为1～2ms，由于人的视觉暂留现象及发光二极管的余辉效应，尽管实际上各位数码管并非同时点亮，但只要扫描的速度足够快，给人的印象就是一组稳定的显示数据，不会有闪烁感，动态显示的效果和静态显示是一样的，能够节省大量的I/O端口，而且功耗更低。 报警模块 根据距离显示结果的远近，控制蜂鸣器的鸣叫（利用I/O口产生一个频率的方波） 软件设计 系统程序设计的主要的功能是发射超声波、接受超声波、计算测量距离、数据计算、蜂鸣器报警和数码管显示 主程序流图 主程序流程图如上，当发生中断时，则会进行中断处理。设计中断处理流程图 中断处理流程包括，报警处理和数码管扫描处理