基于有限元方法磁通反向电机定位转矩研究.pdfVIP

第 25卷 第 2期 电 工 电 能 新 技 术 Vo1．25，No．2 2006年 4月 AdvancedTechnolOWeofElectricalEngineeringandE Apr．2006 基于有限元方法的磁通反 向电机定位转矩研究 郭 亮 ，卢琴芬 ，叶云岳 ，李光友 (1．浙江大学，浙江 杭州 310027；2．山东大学，山东 济南250061) 摘要：本文介绍了一种新型双凸极永磁 电机——磁通反向电机。该电机将永磁体和绕组均放置在 定子上，具有转子结构简单、高功率密度、小电感、低惯性等优点，适于高速旋转的场合。但该 电机 的自身双凸极结构决定了其定位转矩较大，对转动平稳性和噪音控制等都有很大影响，因此文中 通过有限元方法详细地分析 了电机定转子齿宽、永磁体高度和斜槽角度这些参数的变化对定位转 矩的影响，并在此基础上设计得到了一款样机。实验和仿真的比较结果相差约为8％，表明了有限 元分析的准确性 。 关键词：磁通反向电机；有限元；定位转矩 中图分类号 ：TM301．4；TM351 文献标识码 ：A 文章编号 ：1003—3076(2006)02-0042—05 响，并根据分析结果设计得到样机。样机实验结果 1 引言 和有限元仿真结果均验证 了有 限元分析的准确性。 磁通 反 向电机 (FluxReversalMachine，简 称 本文的分析结果为 FRM的进一步发展和应用提供 FRM)是一种集永磁 电机和开关磁 阻电机优点于一 了借鉴，具有重要的工程意义。 体的新型 电机。与普通永磁电机不同，FRM将永磁 2 FI 工作原理 体和绕组均放置在定子上 ，转子完全 由硅钢片叠压 而成，结构简单 ，与开关磁阻电机类似 ，适于高速旋 FRM电机可 以是单相的，也可是多相的。若设 转的场合 。FRM电机 中随着转子运动 ，定子绕组磁 相数为 In，则定转子极数之 比 N ／N =km／k(m+ 链将产生极性变化，与双凸极电机 DSPM“’的磁链 1)，其中Ⅳ 为定子极数，』j、r为转子极数，k=1，2，4 脉动变化相比，磁链变化幅值更大，功率密度更高。 等。本文以当前较为常用 的6／8型三相 FRM 电机 正由于 FRM电机拥有高功率密度 ，小 电感 ，低惯性 作为分析对象，其横截面如图 1所示。FRM 电机 中 等优点，现已成为国内外研究的热点之一 。 定转子齿沿圆周均匀分布，在 6／8型 FRM电机 中定 目前 国内关于 FRM的文献报道还较少，研究 尚 子极距为6 ，齿宽通常在45。左右 ，转子极距为45o， 处初步阶段 。国外关于 FRM的研究主要集 中在 转子齿宽通常约为22．5。。 以下几个方面：FRM原理分析 ¨“和初步设计 ，用 FRM的运行原理与无刷直流永磁电机类似 ，随 做汽车发电机时的铁耗分析 ，以及用于低速 电动 着转子的旋转，转子和定子齿 (永磁体)之间位置变 机时的控制和特性分析 等。其 中大部分是根据 化将引起磁阻和磁力线走 向的一系列变化 ，从而在 运行原理，结构形式和控制策略展开的，关于电机本 定子绕组中产生交变的感应电动势。由于每个定子 体尺寸改进 的还 比较鲜见 。其实不论 FRM用作发 齿表面贴有两块极性相反的永磁体 ，每当定子齿下 电机还是电动机 ，其 自身的双凸极结构决定其定位 转过一个转子极，即转子转过一个转子极距的角度 转矩较高，这对于转动的平稳性和噪音控制等方面 时，定子绕组磁链将发生一个周期的变化。故FRM 都产生很大影响，因此本文针